[实用新型]一种门锁支架取件分离装置

摘要

本实用新型的一种门锁支架取件分离装置，其特征在于：包括移动部件、抓取部件、一号产品框、二号产品框和料头框，所述抓取部件设置于所述移动部件上，所述移动部件包括三维位移臂和转动臂，所述转动臂转动设置于所述三维位移臂端部，所述三维位移臂带动所述抓取部件进行三维直线运动，所述转动臂带动所述抓取部件沿竖直平面转动，所述抓取部件包括固定架、卡爪和夹头。具有结构简单，自动化程度高，成本低的优点。

主权项

1.一种门锁支架取件分离装置，其特征在于：包括移动部件、抓取部件、一号产品框、二号产品框和料头框，所述抓取部件设置于所述移动部件上，所述移动部件包括三维位移臂和转动臂，所述转动臂转动设置于所述三维位移臂端部，所述三维位移臂带动所述抓取部件进行三维直线运动，所述转动臂带动所述抓取部件沿竖直平面转动，所述抓取部件包括固定架、卡爪和夹头，所述固定架固定设置于所述转动臂端部，所述卡爪为四个，且呈矩形固定于所述固定架上，所述夹头横向固定于所述固定架上，且所述夹头的夹持点位于四个所述卡爪的下方，所述一号产品框放置于模具下方，一号产品直接从所述模具上掉落入所述一号产品框，所述二号产品框和所述料头框分开放置于外部，所述卡爪抓取二号产品，所述二号产品掉入所述二号产品框，所述夹头夹持料头，所述料头掉入所述料头框。