[实用新型]一种旋翼越障巡线机器人

摘要

本实用新型公开了一种旋翼越障巡线机器人，其包括箱体，箱体上设置有至少两个电动旋翼，箱体内设置有传感数据处理模块，箱体的前端设置有传感模组；箱体的下端设置有位于输电线路一侧的绝缘支架和与输电线路相接触的电动行走部件；传感模组与传感数据处理模块的信号输入端电连接；绝缘支架上设置有在线取电线圈、无线通信模块、电源模块和控制模块。本实用新型包含的距离传感器、速度传感器、陀螺仪，配合双目视觉系统和控制模块使得越障过程更加智能化，减少了人工的操作流程，减轻了人工负担，同时提高了安全性。本实用新型相较于普通巡线机器人的越障机构重量更轻，越障更加灵活快速，同时相较于无人机也降低了电力的消耗，能够持续工作。

主权项

1.一种旋翼越障巡线机器人，其特征在于：包括箱体(4)，所述箱体(4)上设置有至少两个电动旋翼(13)，所述箱体(4)内设置有传感数据处理模块，所述箱体(4)的前端设置有传感模组；所述箱体(4)的下端设置有位于输电线路(6)一侧的绝缘支架(15)和与输电线路(6)相接触的电动行走部件；所述传感模组与所述传感数据处理模块的信号输入端电连接；所述绝缘支架(15)上设置有在线取电线圈(3)、无线通信模块、电源模块(1)和控制模块(2)；所述电动行走部件和电动旋翼(13)分别连接控制模块(2)的输出端；所述传感数据处理模块的信号输出端连接所述控制模块(2)的信号输入端；所述无线通信模块与控制模块(2)电连接；所述在线取电线圈(3)环绕所述输电线路(6)并与所述电源模块(1)的充电端相连接；所述电源模块(1)的输出端分别连接所述控制模块(2)、传感数据处理模块和无线通信模块。