[实用新型]一种利用波浪推进的无人船

摘要

本实用新型公开了一种利用波浪推进的无人船，包括船体和转向尾舵组件，在船体的艏部和艉部下方各设有与其垂直固接的一根刚性连接杆，在刚性连接杆的下端设有水翼驱动装置，水翼驱动装置位于水面以下，设有与刚性连接杆下端固接的固定座，在固定座的两侧对称布置有两片水翼，水翼通过回转轴和限位摆杆与固定座连接，回转轴位于限位摆杆的前方，限位摆杆和回转轴与水翼固接，回转轴轴向固定周向转动地连接在固定座上，在固定座上设有与限位摆杆运动轨迹适配的弧形限位孔，限位摆杆穿装在固定座的弧形限位孔内。本实用新型能够将波浪作用下船体的纵荡、横摇和纵摇运动直接转换为水翼的前向推进力，具有较高的波浪能转换效率。

主权项

1.一种利用波浪推进的无人船，包括船体和转向尾舵组件，其特征在于，在所述船体的艏部和艉部下方各设有与其垂直固接的一根刚性连接杆，在所述刚性连接杆的下端设有水翼驱动装置，所述水翼驱动装置位于水面以下，设有与所述刚性连接杆下端固接的固定座，在所述固定座的两侧对称布置有两片水翼，所述水翼通过回转轴和限位摆杆与所述固定座连接，所述回转轴位于所述限位摆杆的前方，所述限位摆杆和所述回转轴与所述水翼固接，所述回转轴轴向固定周向转动地连接在所述固定座上，在所述固定座上设有与所述限位摆杆运动轨迹适配的弧形限位孔，所述限位摆杆穿装在所述固定座的弧形限位孔内。