[实用新型]一种爬杆避障机器人有效
| 申请号： | 201820651953.8 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208165133U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郑斯涵 | 申请（专利权）人： | 郑斯涵 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B05B13/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种爬杆避障机器人，包括同轴心上下放置的第一环形架和第二环形架，所述第一环形架和所述第二环形架之间沿轴向滑动连接，所述第一环形架和所述第二环形架通过锁紧环分别形成闭合的环形，所述第二环形架外侧伸出两个相同且交替工作的夹紧机构，远离所述第一环形架一侧的所述第二环形架底部转动连接喷涂机构。本实用新型所述的一种爬杆避障机器人，取代了传统的半自动式的喷涂形式，在旋转的喷涂过程同时实现杆的攀爬，灵活性较好，保证能够稳定的攀爬，提高效率，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 环形架 避障 爬杆 攀爬 机器人 轴向滑动连接 本实用新型 半自动式 夹紧机构 喷涂过程 喷涂机构 喷涂形式 上下放置 转动连接 闭合 传统的 锁紧环 同轴心 伸出 节约 保证 | ||
【主权项】：
1.一种爬杆避障机器人，其特征在于：包括同轴心上下放置的第一环形架和第二环形架，所述第一环形架和所述第二环形架之间沿轴向滑动连接，所述第一环形架和所述第二环形架通过锁紧环分别形成闭合的环形，所述第二环形架外侧伸出两个相同且交替工作的夹紧机构，远离所述第一环形架一侧的所述第二环形架底部转动连接喷涂机构；所述第一环形架外侧设有对称设置的第一固定耳，对应所述第一固定耳位置的所述第二环形架上设有第二固定耳，所述第二固定耳上设有穿过所述第一固定耳且间隙配合的限位杆，所述限位杆远离所述第二环形架的一端和所述第一固定耳之间套设有同轴心的弹簧，所述第二固定耳外壁的滑槽上滑动连接滑环，所述滑环的转动通过与其啮合的齿轮驱动，所述滑环的轴线与所述第二环形架的轴线重合，所述滑环上为多个均匀分布的所述喷涂机构。
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