[实用新型]一种双螺旋结构的自行车地下停车机构

摘要

本实用新型公开了一种双螺旋结构的自行车地下停车机构，由防尘箱、电动机、减速器、转盘、双螺旋停车架、机械手夹具、活塞杆、载车板、齿轮、齿条等组成。该自行车地下停车机构的结构类似于DNA双螺旋结构，避免了自行车停放时车把手之间的干涉，大大提高了空间利用率，车辆可以围绕停车架中心轴线螺旋上升放置，每辆自行车的对侧均可放置一辆自行车。利用液压驱动的机械手夹具存放自行车，并且利用伺服电机驱动的升降装置升降自行车，最终将车辆存入地下车库或者送上地面。由于该地下停车机构具有高空间利用率的空间停车结构，消除了目前停车库空间利用率低、停车效率低、停车繁琐等问题。该装置结构紧凑、空间利用率高，特别适用于小区、学校等停车场合。

主权项

1.一种双螺旋结构的自行车地下停车机构，由电动机(1)、防尘箱(2)、减速器(3)、转盘(4)、双螺旋停车架(5)、自行车(6)、滑槽(7)、机械手夹具(8)、活塞杆(9)、载车板Ⅰ(10)、载车板Ⅱ(11)、方形滑块(12)等组成；其特征在于防尘箱(2)与滑槽(7)焊接在车库底面上；电动机(1)通过紧固螺栓紧固在防尘箱(2)内壁上；减速器(3)通过紧固螺栓紧固在防尘箱(2)内壁上，且减速器(3)置于电动机(1)的上方；电动机(1)中的输出轴与减速器(3)的输入轴通过联轴器连接；减速器(3)的输出轴与转盘(4)的输入轴通过联轴器连接；转盘(4)与双螺旋停车架(5)焊接在一起并且可一起绕双螺旋停车架(5)的中心轴线进行旋转；双螺旋停车架(5)上的载车板Ⅱ(11)与双螺旋停车架(5)焊接在一起；机械手夹具(8)与活塞杆(9)的左端通过螺栓紧固在一起；活塞杆(9)的右端与方形滑块(12)焊接在一起；载车板Ⅰ(10)与方形滑块(12)焊接在一起；机械手夹具(8)与活塞杆(9)置于载车板Ⅰ(10)的上方，且机械手夹具(8)、活塞杆(9)与方形滑块(12)可在伺服电机驱动下一起沿着滑槽(7)来回滑动；机械手夹具(8)由圆弧连接件(13)、T型连接件(14)、滑块(15)、抓块(16)、舵机臂(17)、舵机(18)、底板(19)等组成；机械手夹具(8)中的底板(19)上设有滑轨，且底板(19)与活塞杆(9)的左端通过螺栓紧固在一起；舵机(18)通过紧固螺栓紧固在底板(19)上；抓块(16)通过螺栓紧固在滑块(15)上；滑块(15)通过螺栓与T型连接件(14)紧固在一起，并且滑块(15)可沿底板(19)上的滑轨来回滑动；T型连接件(14)通过螺栓与圆弧连接件(13)紧固在一起；舵机臂(17)与圆弧连接件(13)铰接在一起，且舵机臂(17)与舵机(18)的输出轴过盈配合。