[实用新型]单筒行星齿轮式磁流变液力感反馈装置

摘要

本实用新型公开了一种单筒行星齿轮式磁流变液力感反馈装置，所述装置包括：力感模拟系统、力感产生系统、换向行星齿轮系统、供电系统。本实用新型的电机转速方向不用突变，磁流变液黏度不用突变，行星齿轮传动，所有齿轮始终相互啮合，传动、传力过程中没有齿轮的滑移，因此摩擦磨损小，寿命较长。

主权项

1.单筒行星齿轮式磁流变液力感反馈装置，其特征在于，包括支架(1)，支架(1)上依次设有轴承支座(14)、转角及转矩传感器(17)、励磁线圈(12)、限位圈(4)和电机(2)，转向柱(15)穿过轴承通过联轴器与转角及转矩传感器(17)的一端刚性连接，转向柱(15)与方向盘(16)刚性连接，转角及转矩传感器(17)的另一端通过联轴器与输出轴(18)刚性连接，输出轴(18)通过键(19)与输出端盖板(13)连接，输入轴(21)的一端通过联轴器(3)与电机(2)连接，输入轴(21)的另一端通过键与太阳轮(11)连接，输入轴(21)上设有行星支架(20)，输入轴(21)贯穿于行星支架(20)并通过键与其连接，行星支架(20)上设有行星轮(10)，行星轮(10)与太阳轮(11)齿轮连接，齿圈(9)穿过行星支架(20)与行星轮(10)齿轮连接，滚筒(8)设于支架(1)中部，滚筒(8)通过螺丝和密封垫圈(23)与输入端盖板(6)和输出端盖板(13)的上下两侧相连接，齿圈(9)通过O形密封圈(7)与滚筒(8)连接，行星支架(20)上设有轴承(24)和套筒(22)，套筒(22)与轴承(24)相连接，输入端盖板(6)套在轴承(24)外与滚筒(8)相连接，行星支架(20)通过密封毡圈(26)与密封端盖(5)相连接，密封端盖(5)通过密封垫片(25)与输入端盖板(6)相连接，齿圈(9)与输入端盖板(6)之间形成封闭空间，太阳轮(11)与输出端盖板(13)之间形成封闭空间，两个封闭空间内部均设有磁流变液，两个封闭空间外部均设有励磁线圈(12)，齿圈(9)与输入端盖板(6)之间的磁流变液与行星支架(20)之间设有套筒(22)，转角及转矩传感器(17)通过信号线分别与力感控制器(27)和磁流变液控制器(30)连接，力感控制器(27)通过信号线依次与磁流变液控制器(30)、电流发生器(31)和励磁线圈(12)相连接，电机控制器(28)通过信号线依次与电机驱动器(29)、电机(2)相连接。