[实用新型]一种自动压敏电机激光锡焊设备

摘要

本实用新型公开了一种自动压敏电机激光锡焊设备，包括：电机上料工位、压敏焊接工位、视觉检测工位和自动下料工位，所述电机上料工位、压敏焊接工位、视觉检测工位和自动下料工位分别对称设置在转盘上；压敏焊接工位处设置左激光头、左送丝机构、压敏电阻搬运机构、右激光头和右送丝机构，压敏电阻搬运机构包括：角度激光传感器、振动盘、电动平移台、吸嘴和顶升旋转机构；视觉检测工位处安装视觉检测用的相机和镜头；自动下料工位处安装自动下料搬运装置。本实用新型为保证良好的焊接效率，采用双激光头设计，焊接效率高；设备采用4工位转盘设计，可在上下料的同事进行激光锡焊，焊接效率高，速度快。

主权项

1.一种自动压敏电机激光锡焊设备，包括：电机上料工位(1)、压敏焊接工位(2)、视觉检测工位(3)和自动下料工位(4)，所述电机上料工位(1)、压敏焊接工位(2)、视觉检测工位(3)和自动下料工位(4)分别对称设置在转盘上；其特征在于：压敏焊接工位(2)处设置左激光头(5)、左送丝机构(6)、压敏电阻搬运机构(7)、右激光头(8)和右送丝机构(9)，压敏电阻搬运机构(7)设置在左激光头(5)和右激光头(8)之间，压敏电阻搬运机构(7)包括：角度激光传感器(12)、振动盘(14)、电动平移台(13)、吸嘴(15)和顶升旋转机构(16)，顶升旋转机构(16)和角度激光传感器(12)设置在压敏电阻直振的末端位置，左激光头(5)、左送丝机构(6)和右激光头(8)、右送丝机构(9)分别设置在压敏焊接工位(2)的左右两侧；视觉检测工位(3)处安装视觉检测用的相机和镜头(11)；自动下料工位(4)处安装自动下料搬运装置(10)。