[实用新型]一种自动压敏电机激光锡焊设备

说明书

本实用新型公开了一种自动压敏电机激光锡焊设备，包括：电机上料工位、压敏焊接工位、视觉检测工位和自动下料工位，所述电机上料工位、压敏焊接工位、视觉检测工位和自动下料工位分别对称设置在转盘上；压敏焊接工位处设置左激光头、左送丝机构、压敏电阻搬运机构、右激光头和右送丝机构，压敏电阻搬运机构包括：角度激光传感器、振动盘、电动平移台、吸嘴和顶升旋转机构；视觉检测工位处安装视觉检测用的相机和镜头；自动下料工位处安装自动下料搬运装置。本实用新型为保证良好的焊接效率，采用双激光头设计，焊接效率高；设备采用4工位转盘设计，可在上下料的同事进行激光锡焊，焊接效率高，速度快。

技术领域

本实用新型涉及锡焊焊接技术领域，具体是一种自动压敏电机激光锡焊设备。

背景技术

传统电机压敏电阻焊接采用人工烙铁焊或机械自动烙铁焊的方式，手工烙铁焊对工人技术要求高，人力成本高。自动烙铁焊对烙铁头要求较高，且烙铁损耗快，长期使用烙铁损耗较高，并且需要对烙铁进行定期清洗，方可保证焊接效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动压敏电机激光锡焊设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动压敏电机激光锡焊设备，包括：电机上料工位、压敏焊接工位、视觉检测工位和自动下料工位，所述电机上料工位、压敏焊接工位、视觉检测工位和自动下料工位分别对称设置在转盘上；

压敏焊接工位处设置左激光头、左送丝机构、压敏电阻搬运机构、右激光头和右送丝机构，压敏电阻搬运机构设置在左激光头和右激光头之间，压敏电阻搬运机构包括：角度激光传感器、振动盘、电动平移台、吸嘴和顶升旋转机构，顶升旋转机构和角度激光传感器设置在压敏电阻直振的末端位置，左激光头、左送丝机构和右激光头、右送丝机构分别设置在压敏焊接工位的左右两侧；视觉检测工位处安装视觉检测用的相机和镜头；自动下料工位处安装自动下料搬运装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型为保证良好的焊接效率，采用双激光头设计，焊接效率高；

2、设备采用4工位转盘设计，可在上下料的同事进行激光锡焊，焊接效率高，速度快；

3、采用激光做为焊接热源，非接触式焊接，没有易耗品和易损件，激光功率稳定，焊接稳定度好，激光光斑可根据具体焊接工艺调整光斑大小，特别适合周边有温度敏感的元器件的焊接，激光锡焊不会损失旁边的敏感元件。

附图说明

图1为一种自动压敏电机激光锡焊设备的俯视结构示意图。

图2为一种自动压敏电机激光锡焊设备的整体结构示意图。

图3为一种自动压敏电机激光锡焊设备中压敏电阻搬运机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动压敏电机激光锡焊设备，包括：电机上料工位1、压敏焊接工位2、视觉检测工位3和自动下料工位4，所述电机上料工位1、压敏焊接工位2、视觉检测工位3和自动下料工位4分别对称设置在转盘上；其中，电机上料工位1用于人工或六轴机器人自动上料；