[实用新型]一种工业机器人用打磨装置

摘要

本实用新型涉及机器人加工设备技术领域，且公开了一种工业机器人用打磨装置，包括底座，底座的上表面从左至右依次固定连接有左支撑柱、减震座和右支撑柱，左支撑柱的内部开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑块，右支撑柱的顶端设置有液压缸，液压缸的输出轴固定连接有第一螺纹杆。该工业机器人用打磨装置，通过设置液压缸、第一螺纹杆、螺母方块、活动板和滑轨，液压缸带动螺母方块运动，从而带动活动板运动，进而带动支撑板在滑轨内上下移动，通过设置电动推杆和打磨盘，第二电机带动打磨盘滚动，固定箱的设置，固定效果明显，从而使得工件打磨效果得以保证，提高了该工业机器人用打磨装置的实用性。

主权项

1.一种工业机器人用打磨装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面从左至右依次固定连接有左支撑柱（2）、减震座（11）和右支撑柱（14），所述左支撑柱（2）的内部开设有滑轨（3），所述滑轨（3）的内部滑动连接有滑块（4），所述右支撑柱（14）的顶端设置有液压缸（5），所述液压缸（5）的输出轴固定连接有第一螺纹杆（6），所述第一螺纹杆（6）的底端固定连接有第一轴承（8），所述第一螺纹杆（6）的表面螺纹连接有螺母方块（7），所述滑块（4）的一侧滑动连接有活动板（9），所述活动板（9）的下表面固定连接有支撑板（10），所述减震座（11）的上表面固定上表面从左至右依次固定连接有第一支撑杆（12）和第二支撑杆（15），所述第一支撑杆（12）的两侧均设置有第二轴承（26），所述第二轴承（26）的中心处设置有第二螺纹杆（18），所述第二螺纹杆（18）的一端固定连接有第一电机（13）的输出轴，所述第二螺纹杆（18）的另一端固定连接有夹板（16），所述减震座（11）的内部设置有减震装置（17），所述减震装置（17）包括固定板（171），所述固定板（171）的下表面固定连接有弹簧（172），所述弹簧（172）的底端固定连接有缓冲垫（173），所述支撑板（10）的下表面固定连接有电动推杆（19），所述电动推杆（19）的底端固定连接有固定箱（20），所述固定箱（20）的底端固定连接有打磨盘（21），所述固定箱（20）的内部固定安装有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出轴通过传动带（24）传动连接有打磨盘（21）的第二转轴（25）。