[实用新型]一种红外生物效应治疗仪装置

摘要

一种红外生物效应治疗仪装置，属于医疗器械技术领域，本实用新型的目的是提供一种红外生物效应治疗仪装置，以解决有些医疗器械驱动动力不足，很难保证高精准度的治疗，不能使治疗仪更好更精准的使用的问题；两个第二滑块通过第三关节与第二关节的两端相连接，两个第三滑块通过第四关节与第五关节的两端相连接；第二电动推杆的固定连接在第三伸缩杆两端的外壁上，第三伸缩杆一端连接有电机固定槽另一端与第五关节连接；两个抓取机构通过夹片相连接；齿轮驱动杆一端与第三伺服电机输出轴相连接，齿轮驱动杆另一端穿过固定片并且齿轮驱动杆上的两个齿轮分别与两个抓取机构一侧的第一支杆的齿牙啮合。

主权项

1.一种红外生物效应治疗仪装置，其特征在于：包括大臂(1)、小臂(2)和抓取固定装置(3)；大臂(1)固定连接在小臂(2)的一端，小臂(2)另一端与抓取固定装置(3)转动连接；所述大臂(1)包括基座(101)、第一轨道杆(102)、第二轨道杆(103)，第一滑块(104)、第二滑块(105)、第三滑块(106)、第一关节(107)、第二关节(108)、第三关节(109)、第四关节(110)、第五关节(111)、第一伸缩杆(112)、第二伸缩杆(113)、第一电动推杆(114)和第一伺服电机(115)；所述基座(101)的上端面上对称设置有两组第一轨道杆(102)和第二轨道杆(103)，第一滑块(104)与第三滑块(106)滑动安装在第一轨道杆(102)上，第二滑块(105)滑动安装在第二轨道杆(103)上，两个第一滑块(104)之间通过第一关节(107)相连接，两个第二滑块(105)均通过第三关节(109)分别与第二关节(108)的左右两端相连接，两个第三滑块(106)均通过第四关节(110)分别与第五关节(111)的左右两端相连接，第一伸缩杆(112)的一端与第一关节(107)相连接，另一端与第二关节(108)相连接，第二伸缩杆(113)的一端与第三关节(109)相连接，另一端与第四关节(110)相连接，第一电动推杆(114)的一端与第一滑块(104)相连接，另一端与第三滑块(106)相连接，第三滑块(106)内部设置有第一伺服电机(115)，第一伺服电机(115)的输出轴与第五关节(111)相连接；所述小臂(2)包括第三伸缩杆(21)、第二电动推杆(22)、电机固定槽(23)、第二伺服电机(24)；所述第二电动推杆(22)的两端固定连接在第三伸缩杆(21)两端的外壁上，第三伸缩杆(21)一端连接有电机固定槽(23)另一端与第五关节(111)相连接，所述电机固定槽(23)内设置有第二伺服电机(24)，第二伺服电机(24)的输出轴上连接有抓取固定装置(3)；所述抓取固定装置(3)包括壳体(31)、第三伺服电机(32)、齿轮驱动杆(33)、抓取机构(34)和夹片(35)；所述抓取机构(34)平行设置在壳体(31)上，两个抓取机构(34)通过夹片(35)相连接；壳体(31)内部设置有第三伺服电机(32)；所述抓取机构(34)包括固定片(341)、第一支杆(342)、关节连接件(343)第二支杆(344)；所述两个第一支杆(342)转动连接在固定片(341)第一支杆(342)底侧设置有齿牙形状，两个第一支杆的齿牙互相啮合，另一端则通过关节连接件(343)分别与两个第二支杆(344)相连接；齿轮驱动杆(33)两侧设置有齿轮，齿轮驱动杆一端与第三伺服电机(32)输出轴相连接，齿轮驱动杆(33)另一端穿过固定片(341)并且齿轮驱动杆(33)上的两个齿轮分别与两个抓取机构(34)一侧的第一支杆(342)的齿牙相啮合。