[实用新型]一种柔性高精密激光焊接夹具有效
申请号: | 201820608013.0 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN208543108U | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 李正刚;方卫杰;王浩吉;梁帆锋;张同富;谢扬泓;王化旭;邢雯婷 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/08;B23K26/21 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 俞润体;李玉成 |
地址: | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种柔性高精密激光焊接夹具,包括转台总成、夹具平台总成和夹具总成,所述的转台总成包括水平转动的转盘以及带动转盘的转盘伺服电机,所述夹具平台总成可拆卸地设置在转盘上,夹具平台总成包括平台以及带动平台以水平方向为轴线转动的平台伺服电机,所述的夹具总成可拆卸地设置在平台上,夹具总成包括纵向定位组件以及带动纵向定位组件沿平台表面移动的横向定位组件,所述纵向定位组件包括纵向滑台以及带动纵向滑台沿垂直于平台表面移动的纵向滑台气缸。本实用新型旨在提供一种安全可靠、生产效率高并且具备较高适应性的柔性高精密激光焊接夹具。 | ||
搜索关键词: | 激光焊接夹具 纵向定位组件 夹具平台 夹具总成 纵向滑台 高精密 转盘 本实用新型 平台表面 转台总成 可拆卸 横向定位组件 转盘伺服电机 高适应性 生产效率 水平转动 伺服电机 轴线转动 移动 气缸 垂直 | ||
【主权项】:
1.一种柔性高精密激光焊接夹具,其特征是,包括转台总成(1)、夹具平台总成(3)和夹具总成(2),所述的转台总成(1)包括水平转动的转盘(1d)以及带动转盘(1d)的转盘伺服电机(1b),所述夹具平台总成(3)可拆卸地设置在转盘(1d)上,夹具平台总成(3)包括平台(3d)以及带动平台(3d)以水平方向为轴线转动的平台伺服电机(3a),所述的夹具总成(2)可拆卸地设置在平台(3d)上,夹具总成(2)包括纵向定位组件(2a)以及带动纵向定位组件(2a)沿平台(3d)表面移动的横向定位组件(2b),所述纵向定位组件(2a)包括纵向滑台(22)以及带动纵向滑台(22)沿垂直于平台(3d)表面移动的纵向滑台气缸(21)。
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