[实用新型]一种底纸板装配机械手有效
申请号: | 201820607392.1 | 申请日: | 2018-04-25 |
公开(公告)号: | CN208100397U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 罗牛根 | 申请(专利权)人: | 深圳市国润自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25B27/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 刘孟斌 |
地址: | 518106 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种底纸板装配机械手,其特征在于:其设有底纸板上料机构、底纸板装配机构和基座,所述底纸板上料机构、所述底纸板装配机构都固定在所述基座上,所述底纸板上料机构设有装底纸板结构和底纸板推送机构,所述底纸板推送机构运动连接所述装底纸板结构和所述底纸板装配机构,所述装底纸板结构设有左挡料块、右挡料块、防退块、底板和可调节挡底纸板滑轨,所述可调节挡底纸板滑轨设有调节旋钮,本实用新型底纸板装配机械手实现了堆叠式储料、分片式上料和翻转式组装,增加了物料存储量、减少了人工装料时间,分料可靠性提高后保证每个工作周期只分一片物料,确保来料一致性和稳定性,翻转动作是将升降和进退的动作整合提高生产效率缩短工作节拍。 | ||
搜索关键词: | 纸板 上料机构 纸板结构 装配机构 装配 推送机构 机械手 挡料块 可调节 滑轨 一致性和稳定性 本实用新型 底板 装料 翻转动作 工作节拍 工作周期 生产效率 物料存储 运动连接 堆叠式 翻转式 分片式 储料 防退 分料 上料 旋钮 整合 进退 升降 组装 保证 | ||
【主权项】:
1.一种底纸板装配机械手,其特征在于:其设有底纸板上料机构、底纸板装配机构和基座,所述底纸板上料机构、所述底纸板装配机构都固定在所述基座上,所述底纸板上料机构设有装底纸板结构和底纸板推送机构,所述底纸板推送机构运动连接所述装底纸板结构和所述底纸板装配机构。
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