[实用新型]一种基于小量程传感器焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种基于小量程传感器焊接装置，包括底座，所述底座的上端固定有油缸，所述油缸活塞杆的上端转动套接有第一横板，所述第一横板的下端固定有套管，所述套管内设有缓冲装置，所述缓冲装置的下端固定有固定块，所述第一横板的下端一侧固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端固定有安装块，所述安装块的下端固定有连接块，所述连接块的两端侧壁上均安装有固定板，两个固定板之间设有焊枪。本实用新型利用伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，以及第三电动伸缩杆和夹持块的配合，解决了需要人工手持基座的问题，实现了180度翻转焊接，降低了对小量程传感器的影响，提高了机械强度，节省了生产工艺。

主权项

1.一种基于小量程传感器焊接装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定有油缸(3)，所述油缸(3)活塞杆的上端转动套接有第一横板(7)，所述第一横板(7)的下端固定有套管(6)，所述套管(6)内设有缓冲装置，所述缓冲装置的下端固定有固定块(5)，所述第一横板(7)的下端一侧固定有第一电动伸缩杆(9)，所述第一电动伸缩杆(9)的下端固定有安装块，所述安装块的下端固定有连接块(10)，所述连接块(10)的两端侧壁上均安装有固定板(11)，两个固定板(11)之间设有焊枪(12)，所述焊枪(12)上设有第一螺纹通孔，所述固定板(11)上设有四个第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔内贯穿设有螺栓，三个螺栓的一端均贯穿第二螺纹通孔并延伸至另一个固定板(11)的一侧，其中一个螺栓的一端贯穿第一螺纹通孔和第二螺纹通孔并延伸至另一个固定板(11)的一侧，所述螺栓的一端设有螺母，所述焊枪(12)的一端安装有焊嘴(13)，所述底座(1)的一侧设有焊机(2)，所述焊机(2)的一端设有焊丝盘，所述焊丝盘的一端安装有焊丝输送管(4)，所述焊丝输送管(4)的一端贯穿固定块(5)的一端侧壁并延伸至固定块(5)的一侧，所述焊丝输送管(4)的一端安装在焊枪(12)的一端侧壁上，所述焊机(2)的一侧设有承载板(8)，所述承载板(8)的上端固定有电机支架(19)和两个竖板(20)，且竖板(20)固定在承载板(8)的上端两侧，所述承载板(8)上设有两个相互平行的第一凹槽，所述第一凹槽内的底部固定有第二电动伸缩杆(25)，两个第二电动伸缩杆(25)的上端共同固定有放置板(18)，所述放置板(18)的两侧分别设有第一输送带(21)和第二输送带(26)，所述电机支架(19)的上端固定有伺服电机(32)，两个竖板(20)的相对侧壁上固定有保护箱(14)，所述保护箱(14)内设有空腔，所述伺服电机(32)输出轴的一端贯穿保护箱(14)的一端侧壁并延伸至空腔内，所述伺服电机(32)输出轴的末端固定有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)的一端侧壁上固定有固定杆(33)，所述第一齿轮(17)的一端啮合有第二齿轮(31)，所述第二齿轮(31)的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内的底部安装有安装板(27)，且安装板(27)与固定杆(33)相对应，所述第二齿轮(31)的两端侧壁上均固定有转动杆(28)，所述转动杆(28)的一端转动连接在空腔的一端侧壁上，所述转动杆(28)的另一端贯穿空腔的另一端侧壁并延伸至保护箱(14)的一侧，所述转动杆(28)的一端侧壁上固定有第二横板(30)，所述第二横板(30)的一端侧壁上设有T型滑槽(23)，所述T型滑槽(23)内固定有限位块(22)，所述T型滑槽(23)内安装有两个T型滑块(16)，且两个T型滑块(16)分别位于限位块(22)的两侧，所述限位块(22)两端侧壁上均固定有第三电动伸缩杆(29)，所述T型滑块(16)的一端侧壁上固定有支撑板(24)，两个第三电动伸缩杆(29)的一端分别固定在T型滑块(16)的一端侧壁上，所述支撑板(24)的一端侧壁固定有两个相互平行的夹持块(15)，四个夹持块(15)之间共同夹持有基座(34)，所述基座(34)上设有感应器(35)。