[实用新型]无刷直流旋转电机

摘要

本实用新型乃提供一种无刷直流旋转电机，其特征在于利用半导体组件之开关，取代传统有刷直流旋转电机中的有刷电枢之换向器(整流子)，祈使原本用机械接点动态循序更换电枢连接电极位置的动作，转为使用静态电力电子开关数组，以无接点或无断点的方式循序切换，使电枢电流仍可保有传统运作模式，而在旋转过程中时时维持其电枢电流之分布正好形成转子磁场方向与定子磁场成正交之势，且无换向接点之机械摩耗或电极火花损耗之虞。

主权项

1.一种无刷直流旋转电机，其特征在于，所述无刷直流旋转电机包括：环形电枢单元，包括：N组依序间隔排列的第一电枢绕组，且第1组所述第一电枢绕组与第N组所述第一电枢绕组相邻接；N组位在所述第一电枢绕组外侧且依序间隔排列的第二电枢绕组，且第1组所述第二电枢绕组与第N组所述第二电枢绕组相邻接；及复数条第一导线与复数条第二导线，分别连接于各个所述第一电枢绕组与各个所述第二电枢绕组之间；其中，N为大于2的自然数，且第i+1组所述第一电枢绕组藉由第i+1条所述第一导线与第i+1组所述第二电枢绕组连接，并藉由第i+1条所述第二导线和第i+2组所述第二电枢绕组连接，1≦i≦N‑2，而第1组所述第一电枢绕组则藉由第一条所述第一导线与第1组所述第二电枢绕组连接，并藉由第一条所述第二导线与第2组所述第二电枢绕组连接，而第N组所述第一电枢绕组则藉由第N条所述第一导线与第N组所述第二电枢绕组连接，并藉由第N条所述第二导线与第1组所述第一电枢绕组连接；控制单元，包括N个第一控制开关与N个第二控制开关，且第j个第一控制开关是连接于直流第一极性电源与所述第j条第二导线之间，第j个第二控制开关是连接于直流第二极性电源与所述第j条第二导线之间，所述直流第一极性电源与所述直流第二极性电源之极性相反，其中j为自然数，且1≦j≦N；磁性单元，设置于所述环形电枢单元内，所述磁性单元具有一对磁极，且所述环形电枢单元与所述磁性单元可受控制地相对转动；以及位置传感器，用以侦测所述磁性单元之位置，并将所述位置之信息输出至所述控制单元，进而使所述控制单元输出控制讯号，以控制各个所述第一、第二控制开关的开启或关闭。