[实用新型]模块化多工位自动对中定位机构有效
| 申请号： | 201820594244.0 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208500754U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 晏良文;郭祖魁 | 申请（专利权）人： | 深圳市光子智能装备有限公司 |
| 主分类号： | C03B33/02 | 分类号： | C03B33/02 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化多工位自动对中定位机构，X轴导轨固定于结构外框侧壁，Y轴导轨固定于结构外框底面；X轴夹持座滑动安装于X轴导轨上，Y轴底座与Y轴导轨滑动连接，第一Y轴夹持座固定于Y轴底座表面，第二Y轴夹持座固定于结构外框侧壁；X轴带轮座和Y轴带轮座均固定于结构外框底面；Y轴底座一端固定于Y轴同步带表面，第一X轴夹持座的侧表面和第二X轴夹持座底面分别固定于X轴同步带表面。本申请内部夹持机构为模块化设计，可以根据需要制作工位数量不一样的夹持机构，通过直线导轨和同步齿形带作为动力的夹持机构实现高精度的定位，通过控制器或上位机的程序可以控制机构自动调节夹紧指头之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持座 夹持机构 底面 同步带表面 定位机构 外框侧壁 自动对中 多工位 模块化 带轮 外框 本实用新型 模块化设计 同步齿形带 滑动安装 滑动连接 直线导轨 控制器 侧表面 上位机 工位 夹紧 申请 制作 | ||
【主权项】：
1.模块化多工位自动对中定位机构，其特征在于，包括机构外框(1)、真空接头、夹持机构、张紧机构、X轴电机(3)、Y轴电机(4)、X轴导轨(5)、Y轴导轨(6)；所述X轴导轨(5)固定于机构外框(1)侧壁内表面，Y轴导轨(6)固定于机构外框(1)底面内表面；所述夹持机构包括X轴夹持座、第一Y轴夹持座(701)、Y轴底座(702)、第二Y轴夹持座，其中，所述X轴夹持座滑动安装于X轴导轨(5)上，Y轴底座(702)与Y轴导轨(6)滑动连接，所述第一Y轴夹持座(701)固定于Y轴底座(702)表面，所述第二Y轴夹持座固定于机构外框(1)侧壁内表面；所述X轴夹持座包括第一X轴夹持座(703)和第二X轴夹持座(704)；所述张紧机构包括X轴带轮座(801)、Y轴带轮座(802)、X轴带轮(803)、Y轴带轮(804)、X轴同步带、Y轴同步带；所述X轴带轮座(801)和Y轴带轮座(802)均固定于机构外框(1)底面内表面；所述Y轴底座(702)一端固定于Y轴同步带表面，第一X轴夹持座(703)的侧表面和第二X轴夹持座(704)底面分别固定于X轴同步带表面。
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