[实用新型]上料对中一体装置有效
| 申请号： | 201820593571.4 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208135381U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈莹磊;刘子颀 | 申请（专利权）人： | 苏州云康机电有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/22 | 分类号： | B65G47/22 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上料对中一体装置，包括机架、上料机构、对中机构以及取料机构，所述上料机构设置于所述机架底部，所述对中机构设置于所述升降机构上升方向的末端，所述升降机构顶端设置有所述对中机构，所述对中机构上方设置有所述取料机构，所述取料机构可在竖向进行移动，所述取料机构用于抓取物料，本申请将对中机构设置于上料机构和升降机构之后，可以在一个框架范围内实现板材上料对中步骤，从而可以减少机械手平移运动，优化了结构，节省了空间及成本。 | ||
| 搜索关键词： | 对中机构 取料机构 上料机构 上料 升降机构 一体装置 抓取 升降机构顶端 本实用新型 机械手 平移运动 上升方向 竖向 移动 申请 优化 | ||
【主权项】：
1.上料对中一体装置，其特征在于：包括机架(1)、上料机构(2)、对中机构(3)以及取料机构(4)，所述上料机构(2)设置于所述机架(1)底部，所述上料机构(2)末端设置有升降机构(5)，所述对中机构(3)设置于所述升降机构(5)上升方向的末端，所述升降机构(5)上方设置有所述取料机构(4)，所述取料机构(4)可在竖向进行移动，所述取料机构(4)用于抓取物料。
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