[实用新型]洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置

摘要

本实用新型公开了一种洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置，包括传送机构、抓取机构和控制器，传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构包括环形传送带，环形传送带的底部固定设置有固定台，固定台前端面的两侧分别设置有垂直于环形传送带的第一导轨，抓取机构包括升降板、第一抓取臂和第二抓取臂，升降板后端面的两侧均设置有与第一导轨相对应的第一滑轮，第一滑轮滑动连接于第一滑轨中，升降板底端两侧均设置有第二导轨，第一抓取臂和第二抓取臂的顶端均设置有与第二导轨相对应的第二滑轮，第二滑轮滑动连接于第二导轨中。本实用新型可以很牢固的夹住盖板，可保证涂胶摆放位置的准确，并提高了工作效率。

主权项

1.洗衣机上盖板自动抓取涂胶摆放装置，包括传送机构、抓取机构和控制器，其特征在于，所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构包括环形传送带，所述环形传送带的底部固定设置有固定台，所述固定台前端面的两侧分别设置有垂直于环形传送带的第一导轨，所述抓取机构包括升降板、第一抓取臂和第二抓取臂，所述升降板后端面的两侧均设置有与第一导轨相对应的第一滑轮，所述第一滑轮滑动连接于第一滑轨中，所述升降板底端两侧均设置有第二导轨，所述第一抓取臂和第二抓取臂的顶端均设置有与第二导轨相对应的第二滑轮，所述第二滑轮滑动连接于第二导轨中。