[实用新型]一种基于视觉引导的柔性铆接装置及其柔性铆接系统

摘要

本实用新型涉及基于视觉引导的柔性铆接装置及其柔性铆接系统，包括供料组件、铆接组件、送料铆压组件、隔离网、操作控制台，本实用新型采用工业相机、视觉引导技术与铆接系统结合，使得工件的铆接孔能准确进入铆接范围和准确进铆，使得铆件表面无啃伤，达到柔性进铆的效果，且提高铆接工作效率。

主权项

1.一种基于视觉引导的柔性铆接装置，其特征在于，包括：供料组件：该供料组件用于提供并定位开有铆接孔的工件，该供料组件包括供料台和设置在供料台上的上料机构和下料机构；铆接组件：该铆接组件用于提供铆钉并对准铆接孔对工件进行铆压，该铆接组件包括铆压台、铆钉仓、传钉轨道、铆压机构、可定位工件上铆接孔位置的工业相机，所述铆压台对应铆压结构的正下方设置有铆合传感器；送料铆压组件：该送料铆压组件用于抓取供料组件上的工件并传动到铆接组件进行铆压然后再将铆压后的工件送回供料组件，该送料铆压组件包括辅装台、转动设置在辅装台上机械臂、活动连接在机械臂一端用于抓取工件的夹爪机构，其中夹爪机构与机械臂之间接设有微调铆压机构；隔离网：用于将送料组件、铆接组件、送料铆压组件围罩在一个环境内；操作控制台：用于监控各个组件实时工作情况，该操作控制台上设有显示屏，所述供料组件、铆接组件、送料铆压组件、工业相机均与操作控制台电连接；电控柜：用于给各个组件和操作控制台提供电源，该电控柜分别与供料组件、铆接组件、送料铆压组件、操作控制台电性连接。