[实用新型]一种基于风能的太阳能电池板清洁机器人

摘要

本实用新型的技术方案涉及太阳能电池板清洁装置，具体地说是一种基于风能的太阳能电池板清洁机器人。该装置能够利用风能对太阳能电池板进行自动化清洁作业，由风力捕获系统、风速放大系统、空气净化系统和传感控制系统组成，风力捕获系统设置有两个且左右对称分布，风速放大系统设置有两个且左右对称分布。本实用新型通过自动化控制技术实现了太阳能电池板的自动化清洁，通过风能的直接利用，对太阳能电池板进行高效持续清洁，本实用新型设置电磁抱紧器、百叶窗、电池阀等元器件，可以实现对设备的关停，以便适应复杂的外部环境。本实用新型设置有空气过滤系统，保证清洁效果。本实用新型在可以将风速放大一定倍数，可以实现在微风状态下工作。

主权项

1.一种基于风能的太阳能电池板清洁机器人，由风力捕获系统、风速放大系统、空气净化系统和传感控制系统组成，其特征在于：风力捕获系统设置有两个且左右对称分布，风速放大系统设置有两个且左右对称分布；风力捕获系统由风力导向标、固定架、直线电机、控制杆、百叶窗、过滤网、喇叭形开口、大风管、支撑轴、带座轴承、柔性连接管和机架组成，其中大风管下方设置有支撑轴，支撑轴通过带座轴承连接在机架上，大风管左侧边缘设计为喇叭形开口，喇叭形开口的右边界位置固定有过滤网，大风管的上方设置有固定架，风力导向标固定连接在固定架上，风力导向标设计为扁平状，并与大风管的轴线平行设置，大风管的右边界与柔性连接管密封连通，大风管的内部中央设计有百叶窗，百叶窗的控制杆向上伸出并超出大风管的上壁面，直线电机固定在大风管的上侧面，直线电机的输出端与控制杆固定连接；风速放大系统由落地支架、风速放大器、机架和电磁阀A组成，其中风速放大器通过落地支架安装在机架上，风速放大器的左端与柔性连接管密封连接，电磁阀A安装在风速放大器的右端；风速放大器由直管壁、正弦管壁、余弦管壁和小风管组成，其中直管壁位于最左端且与柔性连接管连接，直管壁的右边界与正弦管壁的左边界光滑连接，正弦管壁的右边界与余弦管壁光滑连接，余弦管壁的右边界与小风管光滑连接，小风管的右边界连接有电磁阀A；空气净化系统由电磁阀B、四通、风力出口、电磁阀C、弧形管壁、锥形管壁、垂直管路、水平管路和机架组成，其中四通垂直设置，四通的左接口与左侧风速放大系统的电磁阀A连接，四通的右接口与右侧风速放大器的电磁阀A连接，四通的下接口与电磁阀B连接，四通的上接口与垂直管路连接，垂直管路的末端与水平管路连接，水平管路的中间上侧设置有弧形管壁，弧形管壁设置为外弧形，水平管路的中间下侧设置有锥形管壁，弧形管壁和锥形管壁在水平方向上位于同一位置，锥形管壁的下侧设有开口，开口处连接有电磁阀C，风力出口的左端与水平管路的右端连接，风力出口的右侧固定在机架上，风力出口的右端位于太阳能电池板的上边缘；传感控制系统由电磁抱紧器、雨雪传感器、风速风向传感器和工业PLC组成，其中电磁抱紧器安装在支撑轴上，位于大风管和带座轴承之间，雨雪传感器位于大风管的侧边，风速风向传感器位于大风管的侧边，工业PLC通过电缆分别和电磁抱紧器、雨雪传感器、风速风向传感器、电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、直线电机均相连，控制系统由工业PLC控制。