[实用新型]一种可在辐射环境下工作的长管状工件搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种可在辐射环境下工作的长管状工件搬运装置，其固定安装架装设有通过X轴驱动电机、X轴减速箱、X轴驱动齿轮、X轴驱动齿条驱动的X轴活动架，X轴活动架上端侧装设有通过Y轴驱动电机、Y轴减速箱、Y轴驱动齿轮、Y轴驱动齿条驱动的Y轴活动架，Y轴活动架上端侧装设有通过旋转驱动电机、旋转减速箱、旋转驱动齿轮、旋转驱动齿圈驱动的旋转活动架，旋转活动架上端部装设有通过升降驱动电机、升降减速箱、升降驱动丝杆、升降丝杆螺母驱动的升降活动架，升降活动架装设有通过摆动驱动电机、摆动驱动转轴、摆动驱动块驱动的摆动活动架，摆动活动架装设工件搬运手。本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。

主权项

1.一种可在辐射环境下工作的长管状工件搬运装置，其特征在于：包括有呈水平横向布置的固定安装架（1），固定安装架（1）的上端侧可相对前后水平活动地装设有X轴活动架（2），固定安装架（1）的上表面螺装有两个左右间隔布置且分别沿着前后方向水平延伸的X轴导轨（31），X轴活动架（2）的下表面对应各X轴导轨（31）分别螺装有X轴滚轮安装架（32），各X轴滚轮安装架（32）分别装设有沿着相应X轴导轨（31）滚动的X轴导向滚轮（33）；固定安装架（1）的边缘部设置有朝上凸出且沿着前后方向水平延伸的X轴齿条安装板（34），X轴齿条安装板（34）的上表面螺装有沿着前后方向水平延伸的X轴驱动齿条（35），X轴活动架（2）的边缘部螺装有位于X轴驱动齿条（35）上端侧的X轴驱动安装架（36），X轴驱动安装架（36）装设有X轴驱动电机（37）、X轴减速箱（38）、X轴驱动齿轮（39），X轴驱动电机（37）的动力输出轴与X轴减速箱（38）的动力输入轴驱动连接，X轴减速箱（38）的动力输出轴与X轴驱动齿轮（39）驱动连接，X轴驱动齿轮（39）与X轴驱动齿条（35）相啮合；X轴活动架（2）的上端侧可相对左右水平活动地装设有Y轴活动架（4），X轴活动架（2）的上表面螺装有两个前后间隔布置且分别沿着左右方向水平延伸的Y轴导轨（51），Y轴活动架（4）的下表面对应各Y轴导轨（51）分别螺装有Y轴滚轮安装架（52），各Y轴滚轮安装架（52）分别装设有沿着相应Y轴导轨（51）滚动的Y轴导向滚轮（53）；X轴活动架（2）的边缘部设置有朝上凸出且沿着左右方向水平延伸的Y轴齿条安装板（54），Y轴齿条安装板（54）的上表面螺装有沿着左右方向水平延伸的Y轴驱动齿条（55），Y轴活动架（4）的边缘部螺装有位于Y轴驱动齿条（55）上端侧的Y轴驱动安装架（56），Y轴驱动安装架（56）装设有Y轴驱动电机（57）、Y轴减速箱（58）、Y轴驱动齿轮（59），Y轴驱动电机（57）的动力输出轴与Y轴减速箱（58）的动力输入轴驱动连接，Y轴减速箱（58）的动力输出轴与Y轴驱动齿轮（59）驱动连接，Y轴驱动齿轮（59）与Y轴驱动齿条（55）相啮合；Y轴活动架（4）的上端侧可相对转动地装设有呈竖向布置的旋转活动架（6），旋转活动架（6）的下端部设置有呈圆盘形状且水平布置的活动架底部圆盘（61），活动架底部圆盘（61）的中心位置通过枢轴可相对转动地装设于Y轴活动架（4），活动架底部圆盘（61）的外围套卡有与活动架底部圆盘（61）同步转动的旋转驱动齿圈（71）；Y轴活动架（4）的边缘部螺装有位于旋转驱动齿圈（71）旁侧的旋转驱动安装架（72），旋转驱动安装架（72）装设有旋转驱动电机（73）、旋转减速箱（74）、旋转驱动齿轮（75），旋转驱动电机（73）的动力输出轴与旋转减速箱（74）的动力输入轴驱动连接，旋转减速箱（74）的动力输出轴与旋转驱动齿轮（75）驱动连接，旋转驱动齿轮（75）与旋转驱动齿圈（71）相啮合；旋转活动架（6）的上端部可相对上下活动地装设有升降活动架（81），旋转活动架（6）对应升降活动架（81）装设有呈竖向布置的升降驱动丝杆（82），升降活动架（81）对应升降驱动丝杆（82）螺装有升降丝杆螺母（83），升降驱动丝杆（82）与升降丝杆螺母（83）相配合并组成一丝杆传动副；旋转活动架（6）对应升降驱动丝杆（82）装设有升降驱动电机（84）、升降减速箱（85），升降驱动电机（84）的动力输出轴与升降减速箱（85）的动力输入轴驱动连接，升降减速箱（85）的动力输出轴与升降驱动丝杆（82）驱动连接；升降活动架（81）的旁侧可相对摆动地装设有摆动活动架（91），摆动活动架（91）装设有工件搬运手（100），升降活动架（81）的上端部对应摆动活动架（91）可相对转动地装设有摆动驱动转轴（92），升降活动架（81）的上端部于摆动驱动转轴（92）的旁侧螺装有摆动驱动电机（93），摆动驱动电机（93）的动力输出轴与摆动驱动转轴（92）驱动连接；摆动活动架（91）的上端部螺装有摆动驱动块（94），摆动驱动块（94）套卡于摆动驱动转轴（92）的外围且摆动驱动块（94）与摆动驱动转轴（92）同步转动。