[实用新型]一种可在辐射环境下工作的长管状工件搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种可在辐射环境下工作的长管状工件搬运装置，其固定安装架装设有通过X轴驱动电机、X轴减速箱、X轴驱动齿轮、X轴驱动齿条驱动的X轴活动架，X轴活动架上端侧装设有通过Y轴驱动电机、Y轴减速箱、Y轴驱动齿轮、Y轴驱动齿条驱动的Y轴活动架，Y轴活动架上端侧装设有通过旋转驱动电机、旋转减速箱、旋转驱动齿轮、旋转驱动齿圈驱动的旋转活动架，旋转活动架上端部装设有通过升降驱动电机、升降减速箱、升降驱动丝杆、升降丝杆螺母驱动的升降活动架，升降活动架装设有通过摆动驱动电机、摆动驱动转轴、摆动驱动块驱动的摆动活动架，摆动活动架装设工件搬运手。本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及辐射环境下的搬运装置技术领域，尤其涉及一种可在辐射环境下工作的长管状工件搬运装置。

背景技术

慢化器与反射体是靶站的核心部件之一，由于辐射会对构件材料寿命的影响，该部件需要每5年进行更换一次。在更换时，慢化器与反射体需要分段从靶站屏蔽体内的氦容器中吊出，其中插件上段由于活化程度低，可以装在临时屏蔽桶内重复使用，而插件中段和下段由于活化程度较高，则需要一块吊出氦容器，利用输运屏蔽桶，将其运到热室上方，然后通过热室上方的吊装孔，吊入到热室的维护工装台架上，通过热室设备和工装对其进行拆除、分解、封装和更换。

需进一步指出，对于慢化器更换过程中，需要将慢化器管取下来搬运到指定地方以及把放置于特定区域的新工件搬运到安装工位上；由于处于辐射环境下，必须设计相应的自动化搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种可在辐射环境下工作的长管状工件搬运装置，该可在辐射环境下工作的长管状工件搬运装置结构设计新颖、自动化程度高，且能够有效地适用于辐射环境下长管状工件搬运作业。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种可在辐射环境下工作的长管状工件搬运装置，包括有呈水平横向布置的固定安装架，固定安装架的上端侧可相对前后水平活动地装设有X轴活动架，固定安装架的上表面螺装有两个左右间隔布置且分别沿着前后方向水平延伸的X轴导轨，X轴活动架的下表面对应各X轴导轨分别螺装有X轴滚轮安装架，各X轴滚轮安装架分别装设有沿着相应X轴导轨滚动的X轴导向滚轮；固定安装架的边缘部设置有朝上凸出且沿着前后方向水平延伸的X轴齿条安装板，X轴齿条安装板的上表面螺装有沿着前后方向水平延伸的X轴驱动齿条，X轴活动架的边缘部螺装有位于X轴驱动齿条上端侧的X轴驱动安装架，X轴驱动安装架装设有X轴驱动电机、X轴减速箱、X轴驱动齿轮，X轴驱动电机的动力输出轴与X轴减速箱的动力输入轴驱动连接，X轴减速箱的动力输出轴与X轴驱动齿轮驱动连接，X轴驱动齿轮与X轴驱动齿条相啮合；

X轴活动架的上端侧可相对左右水平活动地装设有Y轴活动架，X轴活动架的上表面螺装有两个前后间隔布置且分别沿着左右方向水平延伸的Y轴导轨，Y轴活动架的下表面对应各Y轴导轨分别螺装有Y轴滚轮安装架，各Y轴滚轮安装架分别装设有沿着相应Y轴导轨滚动的Y轴导向滚轮；X轴活动架的边缘部设置有朝上凸出且沿着左右方向水平延伸的Y轴齿条安装板，Y轴齿条安装板的上表面螺装有沿着左右方向水平延伸的Y轴驱动齿条，Y轴活动架的边缘部螺装有位于Y轴驱动齿条上端侧的Y轴驱动安装架，Y轴驱动安装架装设有Y轴驱动电机、Y轴减速箱、Y轴驱动齿轮，Y轴驱动电机的动力输出轴与Y轴减速箱的动力输入轴驱动连接，Y轴减速箱的动力输出轴与Y轴驱动齿轮驱动连接，Y轴驱动齿轮与Y轴驱动齿条相啮合；