[实用新型]机器人关节用含油轴承有效
| 申请号： | 201820565557.3 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN208276936U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 黄卿云;雷绍波 | 申请（专利权）人： | 江苏华骏丰金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213103 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人关节用含油轴承，包括内圈和外圈，所述外圈套设于所述内圈外侧，所述内圈和外圈转动连接，所述内圈两侧壁上对称设于两第一连接杆，所述第一连接杆沿所述内圈径向设置，所述外圈外壁面上设有硬弹簧，所述硬弹簧沿所述外圈径向向所述外圈外侧延伸，所述硬弹簧外侧套设有第二连接杆，所述第二连接杆与所述外圈外壁面万向连接。本实用新型提供的一种机器人关节用含油轴承，采用第二连接杆与外圈外壁面万向连接，扩大了机器人上肢的活动范围，提高了机器人适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 内圈 机器人关节 含油轴承 外圈外壁 硬弹簧 本实用新型 万向连接 机器人 径向设置 外侧延伸 外圈径向 转动连接 上肢 两侧壁 外圈套 对称 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节用含油轴承，其特征在于：包括内圈(1)和外圈(2)，所述外圈(2)套设于所述内圈(1)外侧，所述内圈(1)和外圈(2)转动连接，所述内圈(1)两侧壁上对称设于两第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)沿所述内圈(1)径向设置，所述外圈(2)外壁面上设有硬弹簧(5)，所述硬弹簧(5)沿所述外圈(2)径向向所述外圈(2)外侧延伸，所述硬弹簧(5)外侧套设有第二连接杆(4)，所述第二连接杆(4)与所述外圈(2)外壁面万向连接。
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