[实用新型]一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置

摘要

一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置，本实用新型涉及五金产品加工设备技术领域；机架的顶部固定有机架台面板，机架的内部设有电控箱，机架台面板的上表面一角固定有显示器；自动上料振动盘固定在机架台面板上表面一角，自动上料振动盘侧边的机架台面板上固定有振动盘控制器，该振动盘控制器与电控箱和自动上料振动盘连接，自动上料振动盘的出料端与平皮带输送装置连接，平皮带输送装置固定在机架台面板上，自动上料振动盘的进料端口处设有振动盘分料检测光源，振动盘分料检测光源固定在振动盘分料检测CCD的下端。能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，一个作业人员可以操作多台机，提升了作业效率和保证了品质，实用性更强。

主权项

1.一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置，其特征在于：它包含机台主体、自动送料机构、视觉定位机构和抓取放料机构；其中所述的机台主体由机架、电控箱、显示器、机架台面板构成；机架的顶部固定有机架台面板，机架的内部设有电控箱，机架台面板的上表面一角固定有显示器；所述的自动送料机构由振动盘分料检测CCD、振动盘分料检测光源、平皮带输送装置、自动上料振动盘和振动盘控制器构成；所述的自动上料振动盘固定在机架台面板上表面一角，自动上料振动盘侧边的机架台面板上固定有振动盘控制器，该振动盘控制器与电控箱和自动上料振动盘连接，自动上料振动盘的出料端与平皮带输送装置连接，平皮带输送装置固定在机架台面板上，自动上料振动盘的进料端口处设有振动盘分料检测光源，振动盘分料检测光源固定在振动盘分料检测CCD的下端；所述的视觉定位机构由视觉引导检测CCD支架、视觉引导检测CCD和视觉引导检测光源构成；所述的振动盘分料检测CCD固定在视觉引导检测CCD支架的后侧，视觉引导检测CCD支架的前侧上端固定有视觉引导检测CCD，视觉引导检测CCD的下端固定有视觉引导检测光源，所述的视觉引导检测光源设置于平皮带输送装置的正上方；所述的抓取放料机构由四轴机器人和抓取治具构成；其中四轴机器人固定在机架台面板上，且与自动上料振动盘呈对角设置；所述的四轴机器人的输出端连接有抓取治具。