[实用新型]一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置

说明书

一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置，本实用新型涉及五金产品加工设备技术领域；机架的顶部固定有机架台面板，机架的内部设有电控箱，机架台面板的上表面一角固定有显示器；自动上料振动盘固定在机架台面板上表面一角，自动上料振动盘侧边的机架台面板上固定有振动盘控制器，该振动盘控制器与电控箱和自动上料振动盘连接，自动上料振动盘的出料端与平皮带输送装置连接，平皮带输送装置固定在机架台面板上，自动上料振动盘的进料端口处设有振动盘分料检测光源，振动盘分料检测光源固定在振动盘分料检测CCD的下端。能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，一个作业人员可以操作多台机，提升了作业效率和保证了品质，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及五金产品加工设备技术领域，具体涉及一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置。

背景技术

五金:传统的五金制品，也称小五金。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。

五金产品在整形之后需要进行质量检测，目前的检测方式均是需要用人工对模具上下料，此作业方法需要对人员要求高、产能低、人员需求大、安全系数低，作业品质不稳定等一系列问题，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的MIM全自动视觉引导机器人上料装置，能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，一个作业人员可以操作多台机，提升了作业效率和保证了品质，实用性更强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含机台主体、自动送料机构、视觉定位机构和抓取放料机构；其中所述的机台主体由机架、电控箱、显示器、机架台面板构成；机架的顶部固定有机架台面板，机架的内部设有电控箱，机架台面板的上表面一角固定有显示器；所述的自动送料机构由振动盘分料检测CCD、振动盘分料检测光源、平皮带输送装置、自动上料振动盘和振动盘控制器构成；所述的自动上料振动盘固定在机架台面板上表面一角，自动上料振动盘侧边的机架台面板上固定有振动盘控制器，该振动盘控制器与电控箱和自动上料振动盘连接，自动上料振动盘的出料端与平皮带输送装置连接，平皮带输送装置固定在机架台面板上，自动上料振动盘的进料端口处设有振动盘分料检测光源，振动盘分料检测光源固定在振动盘分料检测CCD的下端；所述的视觉定位机构由视觉引导检测CCD支架、视觉引导检测CCD和视觉引导检测光源构成；所述的振动盘分料检测CCD固定在视觉引导检测CCD支架的后侧，视觉引导检测CCD支架的前侧上端固定有视觉引导检测CCD，视觉引导检测CCD的下端固定有视觉引导检测光源，所述的视觉引导检测光源设置于平皮带输送装置的正上方；所述的抓取放料机构由四轴机器人和抓取治具构成；其中四轴机器人固定在机架台面板上，且与自动上料振动盘呈对角设置；所述的四轴机器人的输出端连接有抓取治具。

进一步地，所述的机架的左右两侧边均嵌设固定有通风板。

进一步地，所述的机架台面板的上部罩设并固定有安全护罩。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种MIM全自动视觉引导机器人上料装置，能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，一个作业人员可以操作多台机，提升了作业效率和保证了品质，实用性更强，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构分解图。

附图标记说明：