[实用新型]一种拖把海绵头海绵夹持装配机构

摘要

本实用新型涉及一种拖把海绵头海绵夹持装配机构，包括基板、海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块；所述海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块均位于基板上；所述海绵夹持模块包括滑架、第一驱动气缸、夹紧气缸以及夹板，所述滑架竖向贯穿基板，所述第一驱动气缸的活塞杆通过第一活动接头与滑架底端一侧连接，所述夹板与夹紧气缸的活塞杆连接；所述海绵推动模块包括第二驱动气缸、滑板以及推板；所述海绵定位模块包括第三驱动气缸、滑块以及定位摆臂。本实用新型可对海绵头进行夹持和精确定位，并且可自动进行海绵头的推动装配操作。

主权项

1.一种拖把海绵头海绵夹持装配机构，其特征在于：包括基板、海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块；所述海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块均位于基板上；所述海绵夹持模块包括滑架、第一驱动气缸、夹紧气缸以及夹板，所述滑架竖向贯穿基板，所述第一驱动气缸的活塞杆通过第一活动接头与滑架底端一侧连接，所述夹板与夹紧气缸的活塞杆连接；所述海绵推动模块包括第二驱动气缸、滑板以及推板，所述第二驱动气缸的活塞杆通过第二活动接头与滑板一侧连接，所述推板竖向贯穿基板并且与滑板顶端面连接；所述海绵定位模块包括第三驱动气缸、滑块以及定位摆臂，所述第三驱动气缸的活塞杆与滑块连接，所述滑块与定位摆臂铰接，所述定位摆臂与夹板的位置相对应。