[实用新型]一种拖把海绵头海绵夹持装配机构

说明书

本实用新型涉及一种拖把海绵头海绵夹持装配机构，包括基板、海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块；所述海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块均位于基板上；所述海绵夹持模块包括滑架、第一驱动气缸、夹紧气缸以及夹板，所述滑架竖向贯穿基板，所述第一驱动气缸的活塞杆通过第一活动接头与滑架底端一侧连接，所述夹板与夹紧气缸的活塞杆连接；所述海绵推动模块包括第二驱动气缸、滑板以及推板；所述海绵定位模块包括第三驱动气缸、滑块以及定位摆臂。本实用新型可对海绵头进行夹持和精确定位，并且可自动进行海绵头的推动装配操作。

技术领域

本实用新型涉及一种组装机械装置，具体涉及一种拖把海绵头海绵夹持装配机构。

背景技术

现今市面上常见的拖把的拖把头多为海绵和金属或者塑料夹紧机构的组合体。

在拖把头的组装过程中，现有的组装方式多为人工对海绵头进行定位和推动，以实现海绵头的装配过程。但是，上述操作方式无疑会消耗较大的人力劳动强度，并且人工定位带来的精度误差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种拖把海绵头海绵夹持装配机构，可对海绵头进行夹持和精确定位，并且可自动进行海绵头的推动装配操作。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种拖把海绵头海绵夹持装配机构，包括基板、海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块；所述海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块均位于基板上；所述海绵夹持模块包括滑架、第一驱动气缸、夹紧气缸以及夹板，所述滑架竖向贯穿基板，所述第一驱动气缸的活塞杆通过第一活动接头与滑架底端一侧连接，所述夹板与夹紧气缸的活塞杆连接；所述海绵推动模块包括第二驱动气缸、滑板以及推板，所述第二驱动气缸的活塞杆通过第二活动接头与滑板一侧连接，所述推板竖向贯穿基板并且与滑板顶端面连接；所述海绵定位模块包括第三驱动气缸、滑块以及定位摆臂，所述第三驱动气缸的活塞杆与滑块连接，所述滑块与定位摆臂铰接，所述定位摆臂与夹板的位置相对应。

进一步的，所述基板底端设置有第一滑轨，所述第一滑轨通过连接板与基板的底端面连接，所述滑架与第一滑轨活动连接，所述第一驱动气缸与基板底端面连接，所述夹板上设置有导杆，所述导杆水平贯穿滑架侧面并且通过直线轴承与滑架侧面活动连接，所述夹板一侧设置有斜槽结构，所述滑架的底端一侧设置有第一限位机构。

进一步的，所述基板的底端面设置有第二滑轨，所述滑板与第二滑轨活动连接，所述第二驱动气缸与基板底端面连接，所述推板位于两个夹板之间的位置处，所述推板与夹板相平行，所述滑板侧面设置有第二限位机构。

进一步的，所述第三驱动气缸通过铰座与基板上端面连接，所述定位摆臂呈L形，所述定位摆臂的中部通过轴座与基板上端面活动连接，所述基板上设置有限位块，所述限位块与滑块的位置相对应。

本实用新型的有益效果为：一种拖把海绵头海绵夹持装配机构，通过基板、海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块的配合使用，可对海绵头进行夹持和精确定位，并且可自动进行海绵头的推动装配操作，自动化程度较高，有利于大幅降低人力劳动强度，同时定位精度较高，可避免人工定位带来的精度误差较大的不良现象。

附图说明

图1为本实用新型一种拖把海绵头海绵夹持装配机构的主视图。

图2为本实用新型一种拖把海绵头海绵夹持装配机构的轴测图。

图3为本实用新型一种拖把海绵头海绵夹持装配机构另一视角的轴测图。