[实用新型]一种带角度反馈的机器人顶升机构

摘要

本实用新型的公开了一种带角度反馈的机器人顶升机构，本实用新型克服了现有技术中存在的传统的机器人在搬运货架的过程中容易出现货架的晃动和货架角度不对的问题。本实用新型包括用于托举货物的转盘和控制芯片，所述的转盘下方设有用于与机器人相连接的连接底座，所述的连接底座上设有减速机，所述的减速机前端连接有旋转电机，所述的转盘与连接底座之间设有旋转轴承，所述的旋转电机与旋转轴承相连接，所述的转盘底部设有角度检测器，所述的减速机、旋转电机和角度检测器分别与控制芯片相连接。本实用新型具有结构紧凑，操作方便和运输时的稳定性高等优点。

主权项

1.一种带角度反馈的机器人顶升机构，包括用于托举货物的转盘（1）和控制芯片，其特征是，所述的转盘（1）下方设有用于与机器人相连接的连接底座（2），所述的连接底座（2）上设有减速机（3），所述的减速机（3）前端连接有旋转电机（4），所述的转盘（1）与连接底座（2）之间设有旋转轴承（5），所述的旋转电机（4）与旋转轴承（5）相连接，所述的转盘（1）底部设有角度检测器（6），所述的减速机（3）、旋转电机（4）和角度检测器（6）分别与控制芯片相连接。