[实用新型]一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工

摘要

一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，包括升降式龙门系统、上下钳同步升降系统，以及抓杆机构，升降式龙门系统中：龙门架11通过铰链一14与滑板12相连，滑板12与立柱30构成移动副一K，伸缩缸一28的上端通过铰链二13与滑板12相连，下端通过铰链三27与行走箱29相连；上下钳同步升降系统中：伸缩缸三6的上端通过铰链六8与龙门架11相连，下端通过铰链七5与弹性体4的上端相连；连接柱2的上端通过铰链八3与弹性体4的下端相连，下端通过铰链九1与下钳10相连；抓杆机构中：伸缩缸六48缸筒套上的活塞杆与铰链十九57连接，抓杆39的一端与伸缩缸七43的一端用滑道铰链M相连，扶正体40通过轴承41固定在抓杆39上。这种铁钻工效率高。

主权项

1.一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，包括升降式龙门系统、上下钳同步升降系统，以及抓杆机构，其特征在于所述的升降式龙门系统这样构成：龙门架(11)，通过铰链一(14)与滑板(12)相连，滑板(12)与立柱(30)构成移动副一(K)，立柱(30)与行走箱(29)形成整体结构，同时，伸缩缸一(28)的上端通过铰链二(13)与滑板(12)相连，伸缩缸一(28)的下端通过铰链三(27)与行走箱(29)相连；同时，伸缩缸二(16)的上端通过铰链四(15)与龙门架(11)相连，伸缩缸二(16)的下端通过铰链五(17)与滑板(12)相连；所述的上下钳同步升降系统这样构成：套筒(7)与龙门架(11)连为一体，伸缩缸三(6)的上端通过铰链六(8)与龙门架(11)相连，伸缩缸三(6)的下端通过铰链七(5)与弹性体一(4)的上端相连；连接柱一(2)的上端通过铰链八(3)与弹性体一(4)的下端相连，连接柱一(2)的下端通过铰链九(1)与下钳(10)相连；连接柱二(63)与龙门架(11)固接为一体，十字架(37)与连接柱二(63)构成移动副二(J)，十字架(37)两端的铰链十(33)、铰链十一(60)，一方面，分别连接其上部的连杆一(34)、连杆二(64)的下端，而连杆一(34)、连杆二(64)的上端，又分别通过弹性体二(35)与龙门架(11)上的铰链十二(36)、铰链十三(38)相连；另一方面，铰链十(33)、铰链十一(60)分别连接其下部的连杆三(32)、连杆四(61)的上端，而连杆三(32)、连杆四(61)的下端分别通过铰链十四(31)、铰链十五(62)与上钳(9)相连。