[实用新型]一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工

权利要求书

1.一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，包括升降式龙门系统、上下钳同步升降系统，以及抓杆机构，其特征在于所述的升降式龙门系统这样构成：龙门架(11)，通过铰链一(14)与滑板(12)相连，滑板(12)与立柱(30)构成移动副一(K)，立柱(30)与行走箱(29)形成整体结构，同时，伸缩缸一(28)的上端通过铰链二(13)与滑板(12)相连，伸缩缸一(28)的下端通过铰链三(27)与行走箱(29)相连；同时，伸缩缸二(16)的上端通过铰链四(15)与龙门架(11)相连，伸缩缸二(16)的下端通过铰链五(17)与滑板(12)相连；所述的上下钳同步升降系统这样构成：套筒(7)与龙门架(11)连为一体，伸缩缸三(6)的上端通过铰链六(8)与龙门架(11)相连，伸缩缸三(6)的下端通过铰链七(5)与弹性体一(4)的上端相连；连接柱一(2)的上端通过铰链八(3)与弹性体一(4)的下端相连，连接柱一(2)的下端通过铰链九(1)与下钳(10)相连；连接柱二(63)与龙门架(11)固接为一体，十字架(37)与连接柱二(63)构成移动副二(J)，十字架(37)两端的铰链十(33)、铰链十一(60)，一方面，分别连接其上部的连杆一(34)、连杆二(64)的下端，而连杆一(34)、连杆二(64)的上端，又分别通过弹性体二(35)与龙门架(11)上的铰链十二(36)、铰链十三(38)相连；另一方面，铰链十(33)、铰链十一(60)分别连接其下部的连杆三(32)、连杆四(61)的上端，而连杆三(32)、连杆四(61)的下端分别通过铰链十四(31)、铰链十五(62)与上钳(9)相连。

2.按权利要求1所述的含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，其特征在于所述的抓杆机构这样构成：伸缩缸四(25)的左端通过铰链十六(26)与行走箱(29)连接，伸缩缸四(25)的右端与支承板(23)相连，支承板(23)与行走箱(29)通过滚动体(24)形成运动副；内套(59)固定在支承板(23)上，伸缩缸五(21)的下端与固定在支承板(23)上的铰链十七(22)相连，伸缩缸五(21)的上端与外套(58)相连；回转支承轮(18)的内圈与外套(58)相连，回转支承轮(18)的外圈与齿轮(19)相啮合，马达(20)固定在外套(58)上，马达(20)的伸出轴端与齿轮(19)相结合；同时，伸缩缸六(48)缸筒套上的铰链十八(55)与中间臂(49)相连接，其活塞杆与铰链十九(57)连接，伸缩缸六(48)的另一端安装有滑轮一(47)及支承轮(46)；铰链二十(53)固定在内臂(50)上，滑轮二(54)固定在中间臂(49)上，铰链二十一(44)固定在基本臂(52)上，柔性体一(45)的一端固定在铰链二十一(44)上，经滑轮二(54)固定在铰链二十(53)上；柔性体二(51)经铰链二十(53)过滑轮一(47)固定于铰链二十二(56)上，支承轮(46)与内臂(50)形成运动副；伸缩缸七(43)固定在内臂(50)内，抓杆(39)的一端与伸缩缸七(43)的一端用滑道铰链(M)相连，抓杆(39)一端通过固定在内臂(50)上的铰链二十三连接，扶正体(40)通过轴承(41)固定在抓杆(39)上。