[实用新型]一种试管自动上样装置有效
| 申请号： | 201820526075.7 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208239470U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 夏斌;魏英英;董峰;朱庆生 | 申请（专利权）人： | 中生（苏州）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/10 | 分类号： | G01N35/10;G01N15/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种试管自动上样装置，包括上样机构、旋转机构、升降机构和控制器。上样机构包括用于放置待测样本试管的上样板和用于转移待测样本试管的机械手；旋转机构包括试管架、试管固定环、旋转电机、滑块连接板和驱动器，试管固定环安装在试管架上，旋转电机固定在滑块连接板上，旋转电机输出轴与试管架连接，驱动器与旋转电机连接；升降机构包括支撑板、升降电机和直线导轨，升降电机安装在支撑板顶端，直线导轨固定在支撑板一侧，直线导轨上安装有滑块，滑块与滑块连接板连接，由升降电机驱动；控制器用于控制机械手、旋转电机和升降电机的动作。本实用新型能够自动判断样本试管是否使用完毕，并将使用完后的样本试管运回到初始位置。 | ||
| 搜索关键词： | 试管 升降电机 旋转电机 滑块连接板 直线导轨 试管架 驱动器 本实用新型 待测样本 升降机构 旋转机构 样本试管 自动上样 机械手 控制器 固定环 支撑板 滑块 上样 旋转电机输出轴 支撑板顶端 自动判断 样板 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种试管自动上样装置，其特征在于，包括：上样机构，包括上样板(3)和机械手，所述上样板(3)用于放置待测样本试管，所述机械手用于将待测样本试管转移至旋转机构上；旋转机构，包括试管架(5)、试管固定环(6)、旋转电机(8)和滑块连接板(11)，所述试管固定环(6)安装在所述试管架(5)上，所述旋转电机(8)固定在所述滑块连接板(11)上，所述旋转电机(8)的输出轴与所述试管架(5)连接，所述旋转电机(8)与驱动器(7)连接；升降机构，包括支撑板(12)、升降电机(13)和直线导轨(16)，所述升降电机(13)安装在所述支撑板(12)的顶端，所述直线导轨(16)固定在所述支撑板(12)的一侧，所述直线导轨(16)上安装有滑块(17)，所述滑块(17)与所述滑块连接板(11)连接，所述滑块(17)由所述升降电机(13)驱动；控制器，分别与所述机械手、所述旋转电机(8)和所述升降电机(13)电连接，用于控制所述机械手、所述旋转电机(8)和所述升降电机(13)的动作。
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