[实用新型]行走运载机构及运载装置

摘要

一种行走运载机构(10)，包括车轮(11)及支撑组件(12)，其中，车轮包括轮胎(111)、轮辋(112)和轮毂(113)，轮胎固设于轮辋外周，轮辋可转动围绕于轮毂外周，支撑组件受驱于驱动机构，并与轮毂传动连接，用于驱使车轮越过障碍物；一种运载装置，包括载物台、驱动机构及行走运载机构，驱动机构活动连接于载物台上，行走运载机构与驱动机构传动连接。该行走运载机构只采用车轮和支撑组件组成，整个结构紧凑，占用空间小，行进时通过轮辋带动轮胎转动，越障时通过支撑组件支撑地面进而抬升车轮翻越障碍物，从而多种驱动功能集于一身，解决了运载装置的驱动机构结构松散、占用空间大的问题，满足运载装置朝小型化发展的要求。

主权项

1.行走运载机构，用于运载装置，所述运载装置包括载物台，及活动连接于所述载物台上的驱动机构，其特征在于，所述行走运载机构包括：车轮，所述车轮包括轮胎、轮辋和轮毂，所述轮胎固设于所述轮辋外周，所述轮辋可转动围绕于所述轮毂外周；及支撑组件，用于驱使所述车轮越过障碍物，所述支撑组件受驱于所述驱动机构，并与所述轮毂传动连接。