[实用新型]一种多功能工程车

摘要

本实用新型公开了一种多功能工程车，属于工程机械领域，其包括底盘、设置在底盘上的轮腿机构和设置在车体上的机械臂机构，其中，轮腿机构包括前关节、后关节、前液压杆一、前液压缸一、后液压杆一、后液压缸一等部件；机械臂机构包括机械大臂、上部液压缸、上部液压杆、前部液压缸、前部液压杆、机械前臂、第一支撑关节等部件，车体与第一支撑关节的下部通过转动副连接，第一支撑关节的上部与机械大臂通过转动副连接，机械大臂的顶部与上部液压缸通过转动副连接，上部液压缸与上部液压杆通过移动副连接。本实用新型可以使工程车在一定水位的区域进行挖掘，并且可以将工程车的地盘抬高一定的高度，有利于工程车的爬坡。

主权项

1.一种多功能工程车，其包括车体和底盘，在所述底盘上设置有轮腿机构，在所述车体上方设置有机械臂机构，所述轮腿机构包括前关节、后关节、前液压杆一、前液压缸一、后液压杆一及后液压缸一，所述前关节、后关节分别与所述底盘转动连接，所述前关节的侧面与所述前液压杆一转动连接，所述前液压杆一与所述前液压缸一通过移动副连接，所述前液压缸一与所述底盘转动连接；所述后关节的侧面与所述后液压杆一转动连接，所述后液压杆一与所述后液压缸一通过移动副连接，所述后液压缸一与所述底盘转动连接；其特征在于：所述轮腿机构还包括位于所述底盘前方的前驱动腿、前液压杆二、前液压杆三、前液压缸二、前液压缸三、从动前轮及前支腿，所述前液压缸二连接在所述前关节的上部，所述前液压杆二连接在所述前液压缸二上，所述前驱动腿与所述前关节转动连接，所述前驱动腿的另一端连接所述从动前轮，所述前驱动腿与所述前液压缸三转动连接，所述前液压缸三与所属前液压杆三通过移动副连接，所述前支腿接在所述从动前轮的前方，且在所述前支腿上方还设置有前部爪牙，所述前支腿的上部与所述前液压杆三转动连接，所述前液压杆三与所述前液压缸三通过移动副连接；所述底盘的后方还设置有后液压缸二、后液压杆二、后驱动腿及后驱动轮，所述的后液压缸二与所述后关节的上部转动连接，所述后液压杆二与所述后液压缸二通过移动副连接，所述的后驱动轮与所述后驱动腿转动连接，所述后驱动腿与所述后液压杆二转动连接；所述机械臂机构包括机械大臂、上部液压缸、上部液压杆、前部液压缸、前部液压杆、机械前臂、第一支撑关节、第二支撑关节、下部液压缸、下部液压杆、侧部液压杆、侧部液压缸、底部液压杆、底部液压缸及挖掘铲斗，所述的车体与第一支撑关节的下部通过转动副连接，第一支撑关节的上部与机械大臂通过转动副连接，机械大臂的顶部与上部液压缸通过转动副连接，所述的上部液压缸与所述的上部液压杆通过移动副连接，所述的上部液压杆与所述的机械前臂通过转动副连接，所述的机械前臂与所述的前部液压缸通过转动副连接，所述的前部液压缸与所述的前部液压杆通过移动副连接，所述的前部液压杆通过连杆和所述的挖掘铲斗转动连接；所述的第二支撑关节下部与车体通过转动副连接，所述的第二支撑关节上部与下部液压缸通过转动副连接，所述下部液压缸与下部液压杆通过移动副连接，所述下部液压杆与机械大臂的下部通过转动副连接；所述侧部液压杆与机械大臂的侧面通过转动副连接，所述侧部液压缸与侧部液压杆通过转动副连接，所述的侧部液压缸下部与底部液压杆通过转动副连接，底部液压杆与底部液压缸通过移动副连接，底部液压缸与车体固定连接，且底部液压缸水平固定在车体上。