[实用新型]一种多工位集成自动装夹翻转机构

摘要

本实用新型公开了一种多工位集成自动装夹翻转机构，包括装夹治具本体、驱动气缸、伺服电机；装夹治具本体包括两块相互配合的模板；在两模板上设置有工件安装槽，两模板将待加工工件夹持固定在工件安装槽内；在模板上安装有导柱，导柱垂直模板设置；导柱一端与一模板固定，另一端穿过另一模板；在导柱上套设安装有压紧弹簧，压紧弹簧将一模板向另一模板顶推；驱动气缸和伺服电机分别位于模板的两端。本实用新型用于工件加工过程中的夹持固定和翻转，结构简单合理，稳定性好，能够自动化实现翻转过程，提高了工件的加工效率，降低加工成本。

主权项

1.一种多工位集成自动装夹翻转机构，其特征在于，包括装夹治具本体、驱动气缸、伺服电机；所述装夹治具本体包括两块相互配合的模板；在两所述模板上设置有工件安装槽，两所述模板将待加工工件夹持固定在所述工件安装槽内；在所述模板上安装有导柱，所述导柱垂直所述模板设置；所述导柱一端与一所述模板固定，另一端穿过另一所述模板；在所述导柱上套设安装有压紧弹簧，所述压紧弹簧将一所述模板向另一所述模板顶推；所述驱动气缸和所述伺服电机分别位于所述模板的两端；所述驱动气缸的驱动轴与转轴连接，所述转轴与一所述模板固定；所述伺服电机与插爪连接；在所述插爪上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧将所述模板向远离所述插爪方向顶推；在两所述模板上设置有与所述插爪配合的插孔。