[实用新型]一种小零件检测机器人有效
| 申请号： | 201820497220.3 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN208215354U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 常远;熊伟东;张建国;闫红林;刘伟伟;宋瑞增;马艳明 | 申请（专利权）人： | 焦作市振林磁业有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 | 代理人： | 秦贞明 |
| 地址： | 454350 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小零件检测机器人，包括底座，所述底座的上表面左侧后方安装有机器人，所述底座的上表面固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板两端通过转轴相连接，所述转轴上环绕有传送带，通过在第一固定板和第二固定板的两端通过伸缩杆连接有限位板，伸缩杆起到伸缩和导向的作用，便于限位板更好的移动位置，在限位板的下表面安装有牛眼轴承，保证限位板的稳定性，通过在第一固定板和第二固定板相对面中部固定安装有固定杆，固定杆上通过轴承连接有内螺纹套，在轴承和内螺纹套的作用下，将螺杆进行位置移动，即可将限位板进行位置移动，便于对不同直径的零件进行限位。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 限位板 底座 内螺纹套 固定杆 上表面 伸缩杆 小零件 转轴 轴承 检测机器人 传送带 移动位置 有机器人 轴承连接 下表面 相对面 伸缩 螺杆 限位 环绕 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种小零件检测机器人，包括底座（1），所述底座（1）的上表面左侧后方安装有机器人（2），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定安装有第一固定板（3）和第二固定板（4），所述第一固定板（3）和第二固定板（4）两端通过转轴（5）相连接，所述转轴（5）上环绕有传送带（6），所述传送带（6）上放置有零件（7），所述第一固定板（3）和第二固定板（4）前后端相对面与伸缩杆（8）的一端相连接，所述伸缩杆（8）的另一端连接有限位板（9），所述限位板（9）的下表面固定安装有牛眼轴承（10），且牛眼轴承（10）与传送带（6）相贴合，所述第一固定板（3）和第二固定板（4）相对面中部与固定杆（11）的一端相连接，所述固定杆（11）的另一端通过轴承（12）连接有内螺纹套（13），所述内螺纹套（13）的内部螺纹连接有螺杆（14），且螺杆（14）的另一端与限位板（9）相连接。
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