[实用新型]接收驱动装置有效
申请号: | 201820488016.5 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN209091514U | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 托马斯·斯维尼;约翰·库津斯基 | 申请(专利权)人: | 华毅智能医疗器械(宁波)有限公司 |
主分类号: | A61B17/16 | 分类号: | A61B17/16 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 庄文莉 |
地址: | 315191 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种接收驱动装置,包含刚性框架、动力结构以及支架接收结构;所述动力结构安装在刚性框架上,所述动力结构包含伺服电机与驱动轴,驱动轴周向固定安装在伺服电机的电机轴上;所述支架接收结构中设置有轴向通孔,驱动轴嵌套安装在所述轴向通孔中;支架接收结构沿轴向的两端分别形成第一连接部、第二连接部,第一连接部与刚性框架紧固连接,第二连接部的轴向端面上设置有一个或多个接收孔。本实用新型能够在驱动轴转动的同时,通过电刷结构获取通过导电驱动轴传递过来的电信号,所述电信号由与手术部位直接接触的元件产生,进而达到驱动的同时实现监测的功能。 | ||
搜索关键词: | 驱动轴 动力结构 刚性框架 接收结构 支架 接收驱动装置 本实用新型 第二连接部 第一连接部 伺服电机 轴向通孔 电刷结构 紧固连接 嵌套安装 手术部位 元件产生 周向固定 电机轴 接收孔 轴向端 导电 轴向 转动 驱动 传递 监测 | ||
【主权项】:
1.一种接收驱动装置,其特征在于,包含刚性框架、动力结构以及支架接收结构(503);所述动力结构安装在刚性框架上,所述动力结构包含伺服电机(502)与驱动轴(601),驱动轴(601)周向固定安装在伺服电机(502)的电机轴(602)上;所述支架接收结构(503)中设置有轴向通孔,驱动轴(601)嵌套安装在所述轴向通孔中;支架接收结构(503)沿轴向的两端分别形成第一连接部(301)、第二连接部(303),第一连接部(301)与刚性框架紧固连接,第二连接部(303)的轴向端面上设置有一个或多个接收孔。
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