[实用新型]一种高楼玻璃幕墙清洗机器人有效
| 申请号： | 201820469218.5 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208396336U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 莫静旺;王天奇;张建启 | 申请（专利权）人： | 莫静旺 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种高楼玻璃幕墙清洗机器人，其特征是：包括机架（1）、吸附机构（2）、移动机构（3）、清洗机构（4）和刮水机构（5）共五大部分组成，所述机架（1）的下底板（8）上安装有清洗机构（4）和刮水机构（5），机盖（6）上安装有两个线性电机（19）和一个刷盘电机（25），两个线性电机（19）可驱动下底板（8）相对中间板（7）上下移动，刷盘电机（25）可驱动中心齿轮（21）做圆周运动，所述移动机构（3）安装在中间板（7）上，移动机构（3）端点处设置吸盘（9），能够吸附在玻璃幕墙上，起到固定作用。本实用新型自动化程度高、使用方便，同时具有清洁和刮水两大功能，可保证清洗后的玻璃幕墙的洁净度，能够有效减小高建筑玻璃幕墙清洗工作的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机构 高楼玻璃幕墙 清洗机器人 玻璃幕墙 刮水机构 清洗机构 线性电机 下底板 中间板 刷盘 清洗 电机 吸盘 本实用新型 固定作用 驱动中心 上下移动 吸附机构 圆周运动 玻璃幕 高建筑 洁净度 齿轮 刮水 机盖 减小 吸附 自动化 驱动 清洁 保证 | ||
【主权项】：
1.一种高楼玻璃幕墙清洗机器人，其特征是：包括机架（1）、吸附机构（2）、移动机构（3）、清洗机构（4）和刮水机构（5）共五大部分组成，所述机架（1）的下底板（8）上安装有清洗机构（4）和刮水机构（5），机盖（6）上安装有两个线性电机（19）和一个刷盘电机（25），两个线性电机（19）可驱动下底板（8）相对中间板（7）上下移动，刷盘电机（25）可驱动中心齿轮（21）做圆周运动；所述移动机构（3）安装在中间板（7）上，移动机构（3）端点处设置吸盘(9)，能够吸附在玻璃幕墙上，起到固定作用。
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