[实用新型]一种多绕组音圈电机的振动控制系统有效
| 申请号： | 201820460961.4 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208128153U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张驰;曹志琨;李荣;陈进华;杨桂林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所;中国科学院大学 |
| 主分类号： | H02P7/025 | 分类号： | H02P7/025;H02K41/035 |
| 代理公司： | 宁波元为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33291 | 代理人： | 单英 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多绕组音圈电机的振动控制系统，该音圈电机包括定子、动子、设于定子和动子之间的支撑机构；动子设有用于推动支撑机构实现定位任务的动力绕组、以及用于实现振动抑制的控制绕组；并包括编码器、上位机、驱动器A和驱动器B等控制模块。本实用新型将音圈电机绕组分为动力绕组和控制绕组，动力绕组负责驱动电机实现位置伺服控制，控制绕组用于输出粘性阻尼力，从而实现抑制振动、提高系统控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 音圈电机 动力绕组 控制绕组 动子 驱动器 振动控制系统 本实用新型 支撑机构 多绕组 位置伺服控制 控制模块 驱动电机 系统控制 抑制振动 粘性阻尼 振动抑制 编码器 上位机 输出 | ||
【主权项】：
1.一种多绕组音圈电机的振动控制系统，所述的音圈电机包括定子、动子、设于定子和动子之间的支撑机构，其特征在于：所述的动子设有用于推动支撑机构实现定位任务的动力绕组、以及用于实现振动抑制的控制绕组；并包括以下控制模块：编码器，用于采集音圈电机的瞬时位置信号，并将其发送至上位机；上位机，用于接收编码器发送的位置信号，并进行差分运算得到速度信号，在此基础上完成音圈电机的位置伺服控制以及振动控制；驱动器A，用于输出基于位置伺服控制的电流驱动所述的动力绕组；驱动器B，用于输出基于振动控制的电流驱动所述的控制绕组。
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