[实用新型]一种用于L型零件的全自动绕折机构

摘要

一种用于L型零件的全自动绕折机构，流水线上设置有流动载具，流水线一侧设置有绕折模组，绕折模组上设置有绕折载具，绕折载具上设置有可放置L型零件的凹槽，绕折载具一侧设置有用于夹住零件的绕折夹具，绕折夹具与一机械旋转臂连接，绕折模组上方设置有取料模组，取料模组通过一移载模组前后左右移动设置在工作台上。本实用新型采用多组运动模组对零件位置进行调整，保证绕折夹具与零件位置对应准确，通过夹爪气缸对零件进行按压定位，保证定位精度，采用机械旋转臂进行自动折弯，可实现一次性折弯到位，相比人工折弯效率高，降低了产品报废率，折弯效果好，产品质量高，实用性强。

主权项

1.一种用于L型零件的全自动绕折机构，包括工作台，所述工作台上设置有流水线，所述流水线上设置有流动载具，其特征在于：所述流水线一侧设置有绕折模组，所述绕折模组包括设置在所述工作台上的第一运动模组，所述第一运动模组上方前后移动设置有第二运动模组，所述第二运动模组上方左右移动设置有第三运动模组，所述第三运动模组上方转动设置有绕折载具，所述绕折载具上设置有可放置所述L型零件的凹槽，所述凹槽两侧均设置有压板，所述压板分别与一夹爪气缸连接，所述绕折载具一侧设置有用于夹住所述零件的绕折夹具，所述绕折夹具与一机械旋转臂连接，所述机械旋转臂设置在一沿所述绕折载具方向前后运动的第四运动模组上，所述第四运动模组两侧均设置有限位装置，所述限位装置均设置有缓冲器，所述绕折模组上方设置有取料模组，所述取料模组通过一移载模组前后左右移动设置在所述工作台上，所述取料模组上下移动设置在所述移载模组上，所述取料模组上设置有气动吸盘，所述取料模组一侧设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置设置在所述移载模组上。