[实用新型]一种用于L型零件的全自动绕折机构

说明书

一种用于L型零件的全自动绕折机构，流水线上设置有流动载具，流水线一侧设置有绕折模组，绕折模组上设置有绕折载具，绕折载具上设置有可放置L型零件的凹槽，绕折载具一侧设置有用于夹住零件的绕折夹具，绕折夹具与一机械旋转臂连接，绕折模组上方设置有取料模组，取料模组通过一移载模组前后左右移动设置在工作台上。本实用新型采用多组运动模组对零件位置进行调整，保证绕折夹具与零件位置对应准确，通过夹爪气缸对零件进行按压定位，保证定位精度，采用机械旋转臂进行自动折弯，可实现一次性折弯到位，相比人工折弯效率高，降低了产品报废率，折弯效果好，产品质量高，实用性强。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于L型零件的全自动绕折机构。

背景技术

目前，有一种L型零件（如图1所示），需要对其进行折弯加工；传统的加工方式为工人手持折弯，由于人工折弯的位置并不进行精准定位，会存在较大偏差，可能会进行多次折弯校正，这会导致零件折弯处损伤；粗心的工人可能没有发现折弯后的小偏差，但这会降低产品质量，影响企业效益；人工折弯效率低，劳动强度大，而且安全性差，在人工操作不慎时，会导致工人受伤，影响折弯工作的顺利进行，甚至会导致工伤事故的发生。

因此，有必要设计一种用于L型零件的全自动绕折机构来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于L型零件的全自动绕折机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于L型零件的全自动绕折机构，包括工作台，所述工作台上设置有流水线，所述流水线上设置有流动载具，所述流水线一侧设置有绕折模组，所述绕折模组包括设置在所述工作台上的第一运动模组，所述第一运动模组上方前后移动设置有第二运动模组，所述第二运动模组上方左右移动设置有第三运动模组，所述第三运动模组上方转动设置有绕折载具，所述绕折载具上设置有可放置所述L型零件的凹槽，所述凹槽两侧均设置有压板，所述压板分别与一夹爪气缸连接，所述绕折载具一侧设置有用于夹住所述零件的绕折夹具，所述绕折夹具与一机械旋转臂连接，所述机械旋转臂设置在一沿所述绕折载具方向前后运动的第四运动模组上，所述第四运动模组两侧均设置有限位装置，所述限位装置均设置有缓冲器，所述绕折模组上方设置有取料模组，所述取料模组通过一移载模组前后左右移动设置在所述工作台上，所述取料模组上下移动设置在所述移载模组上，所述取料模组上设置有气动吸盘，所述取料模组一侧设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置设置在所述移载模组上。

优选的技术方案为：所述移载模组包括设置在所述工作台上的第一电动滑台、设置在所述第一电动滑台上的第二电动滑台，所述第一电动滑台、第二电动滑台上均设置有限位件。

优选的技术方案为：所述视觉检测装置包括CCD组件，所述CCD组件下方设置有光源件。

优选的技术方案为：所述凹槽内设置有用于接通气管的通孔。

优选的技术方案为：所述流动载具上设置有多个用于放置所述L型零件折弯前状态的折前槽，所述折前槽一侧设置有多个用于放置所述L型零件折弯后状态的折后槽。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型采用多组运动模组对零件位置进行调整，保证绕折夹具与零件位置对应准确，通过夹爪气缸对零件进行按压定位，保证定位精度，采用机械旋转臂进行自动折弯，可实现一次性折弯到位，通过取料模组、视觉检测装置以及移载模组的配合使用，实现了全自动取料折弯放料，相比人工折弯效率高，降低了产品报废率，折弯效果好，产品质量高，实用性强。

附图说明

图1为零件示意图。

图2为本实用新型整体示意图。

图3为本实用新型部分示意图一。