[实用新型]一种微型潜航装置

摘要

本实用新型公开了一种微型潜航装置，微型潜航装置包括半封闭金属壳体头和壳身，壳身外表面贴附有太阳能电池板，壳身内部固设有充电电池、控制器、通讯模块和传感器模块，壳身封闭端面处设有螺旋桨，壳身侧面设有方向舵，壳身内部中心处设有平衡架，电磁铁调节平衡架的摆动，促使高密度液体在左容器和右容器之间流动。本实用新型对其外观结构和重心位置进行优化，并采用3D打印工艺加工半封闭金属外壳，在保证强度的情况下能成型厚度薄，并且内部各种支撑、固定架、筋肋等能够一体成型，大幅减轻了外壳重量。

主权项

1.一种微型潜航装置，其特征在于包括半封闭金属壳体头（1）和壳身（5），金属壳体头（1）和壳身（5）紧固密封连接，形成一个密封壳体；所述壳体头（1）主体为圆锥形，所述壳身（5）主体为一侧端面封闭的圆柱形，壳身（5）外表面贴附有太阳能电池板（4），壳身（5）内部固设有充电电池（11）、控制器（10）、通讯模块（12）和传感器模块（13），壳身（5）封闭端面处设有螺旋桨（9），壳身（5）侧面设有方向舵（14），壳身（5）内部中心处设有平衡架（7），所述平衡架（7）包括左容器（7‑1）、右容器（7‑5）和硬质的导管（7‑3），导管（7‑3）把左容器（7‑1）和右容器（7‑5）连通并密封，左容器（7‑1）为向上凸起的半圆球形容器，其下平面与导管（7‑3）保持水平，右容器（7‑5）为向下凸起的锥形容器，上倾斜面与导管（7‑3）保持水平，在左容器（7‑1）、右容器（7‑5）和导管（7‑3）内装有盛装高密度液体，所述导管（7‑3）中部设有连接架（7‑4），连接架（7‑4）与壳身（5）内壁挂接，靠近左容器（7‑1）的导管（7‑3）表面设有金属连接套（7‑2），连接套（7‑2）正上方设有固定于壳身（5）内壁的电磁铁（6），电磁铁（6）与连接套（7‑2）相互吸引，电磁铁（6）调节平衡架（7）的摆动，促使高密度液体在左容器（7‑1）和右容器（7‑5）之间流动。