[实用新型]一种微型潜航装置

权利要求书

1.一种微型潜航装置，其特征在于包括半封闭金属壳体头（1）和壳身（5），金属壳体头（1）和壳身（5）紧固密封连接，形成一个密封壳体；所述壳体头（1）主体为圆锥形，所述壳身（5）主体为一侧端面封闭的圆柱形，壳身（5）外表面贴附有太阳能电池板（4），壳身（5）内部固设有充电电池（11）、控制器（10）、通讯模块（12）和传感器模块（13），壳身（5）封闭端面处设有螺旋桨（9），壳身（5）侧面设有方向舵（14），壳身（5）内部中心处设有平衡架（7），所述平衡架（7）包括左容器（7-1）、右容器（7-5）和硬质的导管（7-3），导管（7-3）把左容器（7-1）和右容器（7-5）连通并密封，左容器（7-1）为向上凸起的半圆球形容器，其下平面与导管（7-3）保持水平，右容器（7-5）为向下凸起的锥形容器，上倾斜面与导管（7-3）保持水平，在左容器（7-1）、右容器（7-5）和导管（7-3）内装有盛装高密度液体，所述导管（7-3）中部设有连接架（7-4），连接架（7-4）与壳身（5）内壁挂接，靠近左容器（7-1）的导管（7-3）表面设有金属连接套（7-2），连接套（7-2）正上方设有固定于壳身（5）内壁的电磁铁（6），电磁铁（6）与连接套（7-2）相互吸引，电磁铁（6）调节平衡架（7）的摆动，促使高密度液体在左容器（7-1）和右容器（7-5）之间流动。

2.根据权利要求1所述的一种微型潜航装置，其特征在于所述壳体头（1）包括圆锥壳头（1-1）、内支撑板（1-2）、上压板（1-3）、壳头仓体（1-4）和内压板（1-5），壳体头（1）为3D打印一体成型的圆锥形，圆锥壳头（1-1）作为圆锥形的侧面，在圆锥壳头（1-1）表面设有透镜（2），内支撑板（1-2）作为圆锥形的底面，内支撑板（1-2）上固定有摄像头（3），摄像头（3）与透镜（2）对正，内支撑板（1-2）设有圆孔；壳头仓体（1-4）与所述壳身（5）密封连接，上压板（1-3）位于壳头仓体（1-4）外侧，固定太阳能电池板（4），内压板（1-5）位于壳头仓体（1-4）内侧，固定方向舵（14）的驱动舵机（15）。

3.根据权利要求2所述的一种微型潜航装置，其特征在于所述圆锥壳头（1-1）的锥顶角为55°～75°，上压板（1-3）与圆锥壳头（1-1）连接部分向外扩张，扩张角度为10°～20°。

4.根据权利要求1所述的一种微型潜航装置，其特征在于所述壳身（5）是由半封闭的壳身仓体（5-1）和位于封闭端的导向翼（5-7）组成，其中壳身仓体（5-1）侧面是由一个平面部分和一个圆面部分围成，平面部分的外表面粘贴太阳能电池板（4），平面部分的内表面设有磁铁固定架（5-2）和吊架（5-3），其中磁铁固定架（5-2）固定电磁铁（6），吊架（5-3）吊装平衡架（7），圆面部分设有电池固定板（5-9）和孔舵机安装平面（5-12）。

5.根据权利要求4所述的一种微型潜航装置，其特征在于所述壳身仓体（5-1）内表面周向分布有壳身筋肋（5-4），壳身仓体（5-1）内表面轴向分布有壳身筋板（5-5），所述壳身仓体（5-1）的壳身底壳（5-6）内表面上设有电机固定架（5-8）。

6.根据权利要求5所述的一种微型潜航装置，其特征在于所述壳身筋肋（5-4）横截面为梯形，其底面夹角为20°～40°，所述吊架（5-3）横截面为梯形，其高度为2～3mm，底面夹角为20°～35°，所述磁铁固定架（5-2）横截面为梯形，其高度为1.5～2mm，底面夹角为20°～35°。

7.根据权利要求5或6所述的一种微型潜航装置，其特征在于所述壳身（5）及磁铁固定架（5-2）、吊架（5-3）、壳身筋肋（5-4）、壳身筋板（5-5）、电机固定架（5-8）、电池固定板（5-9）、孔舵机安装平面（5-12）为3D打印一体成型。