[实用新型]上肢康复设备有效
| 申请号： | 201820433702.2 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209450872U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 赵会勇;刘晓宇 | 申请（专利权）人： | 北京蝶禾谊安信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 赵燕力;王春光 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南四*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种上肢康复设备，包括显示装置、控制装置、座椅及两组上肢康复机器人，所述控制装置分别与所述显示装置、两组所述上肢康复机器人电连接，所述显示装置与所述座椅相对设置，两组所述上肢康复机器人分别设于所述座椅的两侧；所述上肢康复机器人包括能进行三维运动的手腕训练装置。本实用新型通过设置能进行三维运动的手腕训练装置，能供使用者在三维空间内针对手腕处的损伤进行多自由度的训练；同时，本实用新型通过设置在座椅的两侧分别设置上肢康复机器人，并且能供病人进行双上肢同时训练，实现双上肢的同步和协调训练。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢康复 机器人 本实用新型 显示装置 两组 座椅 控制装置 三维运动 手腕训练 上肢 三维空间 多自由度 相对设置 电连接 手腕处 损伤 协调 | ||
【主权项】：
1.一种上肢康复设备，其特征在于，所述上肢康复设备包括显示装置、控制装置、座椅及两组上肢康复机器人，所述控制装置分别与所述显示装置、两组所述上肢康复机器人电连接，所述显示装置与所述座椅相对设置，两组所述上肢康复机器人分别设于所述座椅的两侧；所述上肢康复机器人包括能进行三维运动的手腕训练装置；所述手腕训练装置包括外环、内环和托握组件，所述外环能水平转动，所述内环同轴地设置于所述外环的内部，且所述内环能以其轴线为中心进行转动，所述托握组件沿所述内环的轴向贯穿所述内环，且所述托握组件的两端分别伸至所述内环的两侧，所述托握组件能垂直转动地连接于所述内环的内侧表面。
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