[实用新型]一种管道机器人橡胶磁吸单元行走机构及其管道机器人有效
| 申请号： | 201820430764.8 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN208268643U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 孙亚波 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道机器人橡胶磁吸单元行走机构，包括履带式移动机构，所述履带式移动机构包括履带，其特征在于，还包括均匀排布于所述履带外侧的磁吸附机构，所述磁吸附单元由橡胶皮套和永磁铁组成，所述永磁铁安装固定在履带的各节点之间，所述橡胶皮套套在永磁铁上。本实用新型提供足够的吸附力使机器人牢牢吸附在管壁上，实现管道机器人的贴附在管道内部行走和爬壁功能，方便管道机器人对管道内部进行更好的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 管道机器人 永磁铁 履带 履带式移动机构 管道内部 行走机构 橡胶磁 本实用新型 磁吸附单元 磁吸附机构 安装固定 均匀排布 橡胶皮套 吸附力 橡胶皮 管壁 爬壁 贴附 吸附 机器人 检测 | ||
【主权项】：
1.一种管道机器人橡胶磁吸单元行走机构，包括履带式移动机构，所述履带式移动机构包括履带（1），其特征在于，还包括均匀排布于所述履带（1）外侧的磁吸附机构（2），所述磁吸附机构（2）由橡胶皮套（17）和永磁铁（18）组成，所述永磁铁（18）安装固定在履带（1）的各节点之间，所述橡胶皮套（17）套在永磁铁（18）上。
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