[实用新型]一种轮式机器人的驱动轮总成有效
| 申请号： | 201820429480.7 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN208515369U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李金波;蔡佳豪;冯泽根 | 申请（专利权）人： | 长沙万为机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G11/16 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式机器人的驱动轮总成，包括驱动轮及其驱动装置，驱动装置通过弹性悬挂装置连接于安装底板上，安装底板固定于轮式机器人底盘的底板上。驱动轮及其驱动装置通过弹性悬挂装置连接于安装底板上，应用时，将安装底板固定于轮式机器人底盘的底板上，即驱动轮总成弹性悬挂于轮式机器人底盘的底板上。在平坦路面，驱动轮与路面基础，具备驱动能力。当路面变化时，通过弹性悬挂装置的自适应调整，使驱动轮始终保持与地面接触，仍然具备驱动能力，客服了现有技术不能适用于不平坦环境的缺陷，扩大轮式机器人的工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式机器人 驱动轮 安装底板 弹性悬挂装置 底板 驱动装置 底盘 驱动轮总成 驱动能力 自适应调整 弹性悬挂 地面接触 路面基础 平坦环境 平坦路面 总成本 客服 应用 | ||
【主权项】：
1.一种轮式机器人的驱动轮总成，包括驱动轮及其驱动装置，其特征在于：所述驱动装置通过弹性悬挂装置连接于安装底板上；安装底板固定于轮式机器人底盘的底板上。
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