[实用新型]一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置

摘要

本实用新型涉及纸袋加工领域，具体涉及一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置。其包括：支架、气缸一、伸缩杆一、固定架、缠绕装置、电机一、圆盘二、气缸三，空心轴、吸盘、气缸四、气动夹爪二、平台，所述缠绕装置包括：电机二、圆盘一、伸缩杆、铁滑块、气缸二、气动夹爪一、磁铁二、弹簧二，所述伸缩杆包括：杆一、杆二、磁铁一、弹簧一，本实用新型一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置解决了人工穿绳打结导致品质差、制作效率低的问题。

主权项

1.一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置，包括：支架(1)、气缸一(2)、伸缩杆一(3)、固定架(4)、缠绕装置(5)、电机一(6)、圆盘二(7)、气缸三(8)，空心轴(9)、吸盘(10)、气缸四(11)、气动夹爪二(12)、平台(13)；其特征在于，所述支架(1)支撑气缸一(2)、电机一(6)；所述气缸一(2)设置在支架(1)的顶面上，气缸一(2)的轴贯穿支架(1)顶面并延伸与伸缩杆一(3)连接，气缸一(2)推动伸缩杆一(3)上下移动；所述伸缩杆一(3)设置在气缸一(2)的下方，伸缩杆一(3)固定固定架(4)；所述固定架(4)为中部设贯通孔的方形体，贯通孔与固定架(4)侧面呈一定夹角度设置，固定架(4)设置在伸缩杆一(3)的下方，并与伸缩杆一(3)连接，固定架(4)固定缠绕装置(5)；所述缠绕装置(5)包括：电机二(51)、圆盘一(52)、伸缩杆(53)、铁滑块(54)、气缸二(55)、气动夹爪一(56)、磁铁二(57)、弹簧二(58)；所述电机二(51)设置在固定架(4)的贯通孔内，电机二(51)与固定架(4)呈一定倾斜角度，该设置为了使缠绕装置(5)整体倾斜，便于缠绕装置(5)将绳子缠绕成螺旋状的绳环，电机二(51)带动圆盘一(52)旋转；所述圆盘一(52)的结构为一端面中部设有凹槽的圆柱体，圆盘一(52)与固定架(4)呈一定角度，并与电机二(51)垂直设置，圆盘一(52)与电机二(51)的轴连接，圆盘一(52)固定伸缩杆(53)；所述伸缩杆(53)的数量有两个，上下相对垂直设置在圆盘一(52)上凹槽的两侧，所述伸缩杆(53)旋转将绳子缠绕成环；所述伸缩杆(53)包括：杆一(531)、杆二(532)、磁铁一(533)、弹簧一(534)；所述杆一(531)的结构为一端开放且内部中空的半圆柱体，开放端口内一圈设凸起，凸起能防止杆二(532)脱离杆一(531)，杆一(531)一端与圆盘一(52)连接，另一端与杆二(532)连接；所述杆二(532)的结构为一端外侧面设一圈凸起的半圆柱体，凸起端嵌入杆一(531)的内部，杆二(532)能向杆一(531)内部收缩，当杆二(532)缩入杆一(531)内时，杆二(532)与缠绕在杆二(532)上的绳环分离；所述磁铁一(533)的数量有两个，一个固定设置在杆一(531)内部的端面上，另一个相对固定设置在杆二(532)凸起端的端面上，两个磁铁一(533)通电相对移动，并带动杆二(532)缩入杆一(531)内；所述弹簧一(534)设置在杆一(531)的内部，其两端分别与两个磁铁一(533)连接；所述铁滑块(54)的结构为一侧面设楔体凸起的方形体，铁滑块(54)设置在圆盘一(52)的凹槽内，并沿凹槽移动，铁滑块(54)固定气缸二(55)；所述气缸二(55)设置在铁滑块(54)凸起的侧面上，该设置为了使气缸二(55)上的气动夹爪一(56)与纸袋穿绳孔的轴线保持平行，有利于气动夹爪一(56)贯穿纸袋穿绳孔，气缸二(55)带动气动夹爪一(56)伸缩；所述气动夹爪一(56)与气缸二(55)连接，气动夹爪一(56)能夹持绳子；所述磁铁二(57)与铁滑块(54)对应固定设置在圆盘一(52)凹槽内的侧面上，磁铁二(57)通电吸住铁滑块(54)，铁滑块(54)沿圆盘一(52)凹槽移动，使气动夹爪一(56)指向缠绕在伸缩杆(53)上绳环的中部；所述弹簧二(58)设置在圆盘一(52)的凹槽内，其一端与铁滑块(54)连接另一端与磁铁二(57)连接，当磁铁二(57)在不通电的情况下，弹簧二(58)将铁滑块(54)推离磁铁二(57)，使气动夹爪一(56)与穿绳孔同轴；所述电机一(6)设置在支架(1)的顶面上，电机一(6)的轴贯穿支架(1)的顶面延伸与圆盘二(7)连接，电机一(6)带动圆盘二(7)旋转；所述圆盘二(7)设置在电机一(6)的下方，与电机一(6)轴连接，圆盘二(7)固定气缸三(8)；所述气缸三(8)设置在圆盘二(7)的下方，气缸三(8)带动空心轴(9)伸缩；所述空心轴(9)的结构为一端开放的中空圆柱体，其一端与气缸三(8)连接，另一开放端与吸盘(10)连接，空心轴(9)固定吸盘(10)、气缸四(11)；所述吸盘(10)为凹面设有吸附孔圆弧片，且中部设有贯通孔的，吸盘(10)成与伸缩杆(53)对应并呈一定角度设置在空心轴(9)的下方，吸盘(10)能吸住缠绕在伸缩杆(53)上绳环；所述气缸四(11)设置在空心轴(9)内底部，气缸四(11)带动气动夹爪二(12)上下移动；所述气动夹爪二(12)设置在空心轴(9)内，与气缸四(11)连接，能从吸盘(10)上的贯通孔内穿过，气动夹爪二(12)能夹持绳子；所述平台(13)设置在支架(1)的一侧，平台(13)上放置绳子。