[实用新型]取放料模组有效
申请号: | 201820424547.8 | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN208234095U | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 赖俊宏 | 申请(专利权)人: | 昆山谛镨科自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人: | 尤天珍 |
地址: | 215321 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种取放料模组,包括机架、旋转臂、悬臂主轴、吸盘、吸盘架、升降架、升降驱动装置和旋转驱动装置,所述升降架能够升降的安装于机架上,升降驱动装置驱动升降架纵向升降,悬臂主轴能够转动的安装于升降架上,旋转驱动装置驱动旋转主轴旋转,旋转臂一端与悬臂主轴固定连接,旋转臂另一端能够转动的设有一被动轮,悬臂主轴上同轴固设有一主动轮,主动轮通过传动机构传动被动轮,吸盘架固定安装于被动轮上,吸盘固定安装于吸盘架上,本实用新型结构简单,能够实现多工位同步输送,输送效率高,无需人工操作,制造成本低,控制系统简单,精确。 | ||
搜索关键词: | 悬臂主轴 被动轮 升降架 吸盘架 旋转臂 升降驱动装置 旋转驱动装置 吸盘 本实用新型 主动轮 料模 取放 转动 驱动升降架 控制系统 驱动旋转 人工操作 输送效率 同步输送 制造成本 主轴旋转 纵向升降 多工位 传动 同轴 升降 | ||
【主权项】:
1.一种取放料模组,其特征在于:包括机架(1)、旋转臂(2)、悬臂主轴(3)、吸盘(4)、吸盘架(5)、升降架(6)、升降驱动装置和旋转驱动装置,所述升降架能够升降的安装于机架上,升降驱动装置驱动升降架纵向升降,悬臂主轴能够转动的安装于升降架上,旋转驱动装置驱动旋转主轴旋转,旋转臂一端与悬臂主轴固定连接,旋转臂另一端能够转动的设有一被动轮,悬臂主轴上同轴固设有一主动轮(7),主动轮通过传动机构传动被动轮(8),吸盘架固定安装于被动轮上,吸盘固定安装于吸盘架上。
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