[实用新型]麦拉供料模组

摘要

本实用新型公开了一种麦拉供料模组，料仓内形成供麦拉料带叠放的空间，取料模组能升降的定位于机架上，能水平移动的定位于取料模组上的横移模组下方设有取料机构，固定挡块下侧与机架之间形成有空隙，能升降定位于机架上的撕离模组上设有底膜抓取机构，底膜抓取机构能与经过空隙伸过固定挡块的麦拉料带底膜边缘正对，水平滑动定位于机架上的麦拉平台沿其滑动方向的起始端恰位于撕离模组和固定挡块之间的空间正下方，水平滑动的定位于机架上的废料取放装置能与撕离模组正对，废料取放装置上设有能抓取撕离模组上单片麦拉料带底膜的废料抓取机构，本实用新型节省了人工费用，提高了生产效率，避免了人工剥离对麦拉的损伤，保证了产品的质量。

主权项

1.一种麦拉供料模组，其特征在于：包括机架(1)、料仓(2)、取料模组(3)、取料驱动装置(4)、横移模组(5)、横移驱动装置(6)、撕离模组(7)、撕离驱动装置(8)、固定挡块(9)、麦拉平台(10)、水平驱动装置(11)、废料取放装置(12)、废料驱动装置(13)和控制系统，所述料仓固定安装于机架上，料仓内恰形成供麦拉料带叠放的空间，取料模组能够沿纵向升降的定位于料仓一侧的机架上，横移模组能够沿水平方向往复移动的定位于取料模组上，横移模组下方设有能够抓取料仓内单片麦拉料带的取料机构，固定挡块固定安装于横移模组运动方向终端的机架上，固定挡块下侧与机架之间形成一恰能够供横移模组上取料机构上抓取的单片麦拉料带通过的空隙(14)，撕离模组能够沿纵向升降的定位于机架上，撕离模组上设有能够抓取单片麦拉料带底膜的底膜抓取机构，撕离模组的底膜带抓取机构恰能够与经过上述空隙伸过固定挡块的单片麦拉料带底膜边缘正对，麦拉平台能够沿水平方向滑动的定位于机架上，麦拉平台沿其滑动方向的起始端恰位于撕离模组和固定挡块之间的空间正下方，废料取放装置能够沿水平方向往复滑动的定位于机架上，废料取放装置沿其滑动方向的起始端恰能够与撕离模组正对，废料取放装置上设有能够抓取撕离模组上单片麦拉料带底膜的废料抓取机构，所述取料驱动装置、横移驱动装置、撕离驱动装置、水平驱动装置和废料驱动装置分别驱动取料模组、横移模组、撕离模组、麦拉平台和废料取放装置运动，控制系统控制取料驱动装置、横移驱动装置、撕离驱动装置、水平驱动装置和废料驱动装置动作。