[实用新型]一种工业废水检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业废水检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有转轴，转轴的两端均延伸至机器人本体的外侧并均焊接有固定块，固定块的一侧设有滚轮，固定块靠近滚轮的一侧开设有多个第一凹槽，滚轮的一侧焊接支撑杆，支撑杆滑动安装在第一凹槽内，支撑杆的顶部开设有卡槽，第一凹槽的顶部内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有丝杆，丝杆与卡槽相适配，第二凹槽的内壁上开设有第一环型凹槽，第一环型凹槽内转动安装有转动块，转动块活动套设在丝杆上，转动块的顶部焊接有滑动块，滑动块螺纹套设在丝杆上。本实用新型能够便于对滚轮进行拆装，从而便于对滚轮进行更换，结构简单，拆装方便。

主权项

1.一种工业废水检测机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)上设有转轴(2)，转轴(2)的两端均延伸至机器人本体(1)的外侧并均焊接有固定块(3)，固定块(3)的一侧设有滚轮(4)，固定块(3)靠近滚轮(4)的一侧开设有多个第一凹槽(5)，滚轮(4)的一侧焊接支撑杆(6)，支撑杆(6)滑动安装在第一凹槽(5)内，支撑杆(6)的顶部开设有卡槽(7)，第一凹槽(5)的顶部内壁上开设有第二凹槽(8)，第二凹槽(8)内滑动安装有丝杆(11)，丝杆(11)与卡槽(7)相适配，第二凹槽(8)的内壁上开设有第一环型凹槽(9)，第一环型凹槽(9)内转动安装有转动块(10)，转动块(10)活动套设在丝杆(11)上，转动块(10)的顶部焊接有滑动块(12)，滑动块(12)螺纹套设在丝杆(11)上，第二凹槽(8)的内壁上开设有第二环型凹槽(13)，第二环型凹槽(13)位于第一环型凹槽(9)的上方，第二环型凹槽(13)内转动安装有第二齿轮(14)，第二齿轮(14)滑动套设在丝杆(11)上，第二齿轮(14)的底部焊接在滑动块(12)上，第二环型凹槽(13)的一侧内壁上开设有矩形齿轮槽(15)；所述固定块(3)的顶部开设有第三凹槽(18)，第三凹槽(18)的底部内壁上开设有连通孔(20)，连通孔(20)与矩形齿轮槽(15)相连通，连通孔(20)内转动安装有转动杆(16)，转动杆(16)的底端转动安装在矩形齿轮槽(15)的底部内壁上，转动杆(16)上固定套设有第一齿轮(17)，第一齿轮(17)转动安装在矩形齿轮槽(15)内，且第一齿轮(17)与第二齿轮(14)相啮合。