[实用新型]一种工业废水检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业废水检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有转轴，转轴的两端均延伸至机器人本体的外侧并均焊接有固定块，固定块的一侧设有滚轮，固定块靠近滚轮的一侧开设有多个第一凹槽，滚轮的一侧焊接支撑杆，支撑杆滑动安装在第一凹槽内，支撑杆的顶部开设有卡槽，第一凹槽的顶部内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有丝杆，丝杆与卡槽相适配，第二凹槽的内壁上开设有第一环型凹槽，第一环型凹槽内转动安装有转动块，转动块活动套设在丝杆上，转动块的顶部焊接有滑动块，滑动块螺纹套设在丝杆上。本实用新型能够便于对滚轮进行拆装，从而便于对滚轮进行更换，结构简单，拆装方便。

技术领域

本实用新型涉及检测机器人技术领域，尤其涉及一种工业废水检测机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，现有的工业废水检测机器人的使用，提供了工业废水的检测的工作效率，但是工业废水检测机器人存在着滚轮在废水中长时间移动容易损坏，不便于更换的问题，因此我们提出一种工业废水检测机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业废水检测机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业废水检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有转轴，转轴的两端均延伸至机器人本体的外侧并均焊接有固定块，固定块的一侧设有滚轮，固定块靠近滚轮的一侧开设有多个第一凹槽，滚轮的一侧焊接支撑杆，支撑杆滑动安装在第一凹槽内，支撑杆的顶部开设有卡槽，第一凹槽的顶部内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有丝杆，丝杆与卡槽相适配，第二凹槽的内壁上开设有第一环型凹槽，第一环型凹槽内转动安装有转动块，转动块活动套设在丝杆上，转动块的顶部焊接有滑动块，滑动块螺纹套设在丝杆上，第二凹槽的内壁上开设有第二环型凹槽，第二环型凹槽位于第一环型凹槽的上方，第二环型凹槽内转动安装有第二齿轮，第二齿轮滑动套设在丝杆上，第二齿轮的底部焊接在滑动块上，第二环型凹槽的一侧内壁上开设有矩形齿轮槽；

所述固定块的顶部开设有第三凹槽，第三凹槽的底部内壁上开设有连通孔，连通孔与矩形齿轮槽相连通，连通孔内转动安装有转动杆，转动杆的底端转动安装在矩形齿轮槽的底部内壁上，转动杆上固定套设有第一齿轮，第一齿轮转动安装在矩形齿轮槽内，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，所述转动杆的顶部焊接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端延伸至固定块的上方并焊接有旋转开关，且旋转开关与第三凹槽相适配。

优选的，所述转轴的数量为两个，且两个转轴等间距设置。

优选的，所述第二凹槽的一侧内壁上焊接滑块，丝杆的一侧开设有滑槽，且滑块与滑槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述丝杆的顶部焊接有限位块，限位块与第二齿轮相适配。

优选的，所述第三凹槽的底部内壁上固定安装有磁铁，且磁铁与旋转开关相吸附。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过伸缩杆、旋转开关和第三凹槽的配合，实现了对旋转开关的收纳的目的，向上移动旋转开关，旋转开关向上移动并带动伸缩杆向上移动，旋转开关的移动使得旋转开关脱离第三凹槽，通过旋转开关、伸缩杆、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、滑动块、转动块和丝杆的配合，实现了对支撑杆固定的目的，转动旋转开关，旋转开关的转动带动伸缩杆的转动，伸缩杆的转动带动转动杆的转动，转动杆的转动带动第一齿轮的转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮的转动，第二齿轮的转动带动滑动块的转动，滑动块的转动带动转动块的转动，滑动块的转动带动丝杆的移动，丝杆的移动使得丝杆卡入卡槽，从而实现了对支撑杆固定的目的。

本实用新型能够便于对滚轮进行拆装，从而便于对滚轮进行更换，结构简单，拆装方便。

附图说明