[实用新型]一种轮毂夹紧定位翻转装置

摘要

本实用新型公开了一种方便使用的轮毂夹紧定位翻转装置及方法，轮毂夹紧定位翻转装置包括辊道，第一预识别装置，第二预识别装置，第一轮毂翻转装置，第二轮毂翻转装置，六轴机械手，辊道用于运输待标识轮毂，第一预识别装置、第一轮毂翻转装置设在六轴机械手一侧，第二预识别装置、第二轮毂翻转装置对称设在六轴机械手另一侧；设备安全可靠使用方便，自动化程度高，工作效率高，故障率低，准确度高，大大降低了使用人工的成本，为工厂带来很大经济效益，具备很广阔应用前景。

主权项

1.一种轮毂夹紧定位翻转装置，其特征在于包括：辊道(1)，L型支架(2)、气动夹紧装置(3)，所述气动夹紧装置(3)通过升降装置设在L型支架(2)上，所述气动夹紧装置包括通过气缸驱动的夹紧左臂(4)和夹紧右臂(5)，所述夹紧左臂(4)上通过步进电机设有左夹爪(6)，所述夹紧右臂(5)上通过步进电机设有右夹爪(7)，所述辊道的底端设有对中装置(8)；所述夹紧左臂上设有左臂齿条(4‑1)，所述夹紧右臂上设有右臂齿条(5‑1)，左臂齿条和右臂齿条通过齿轮配合连接。